九段 - オブジェクトオクルージョンのために仮想ポイントを使用する

Question

私は宇宙とのゲームのようなものを開発したい。だから私は2つのことをする必要があります：

1. SLAMフレームワークから仮想ポイントマーカーを取得します。
2. 仮想点に基づいて、オブジェクトのオクルージョンのポリゴンを作成します。

私は2つの方法を知っていますが、フレームワークから仮想ポイントを取得する方法はわかりません。

フレームワークから仮想ポイントを取得する方法はありますか？あるいはこれに対処する別の方法がありますか？

Answer 1

九段はカメラを原点に置き、計算に基づいてモデルを配置します。だから基本的には、オブジェクトの位置が必要です。