SocketCANで仮想CAN（vcan）をCAN FDでサポート

Question

私はSocketCAN、特にVirtual CAN vcanをかなり長い間使っています。しかし、これまでCAN FD（Flexible Datarate）は使用していませんでした。

まあ、私は缶-utilsのを使用して、今朝それを試してみました：

cansend vcan0 123##122 

はしかし、私は応答を得た "CANインタフェースが可能なFD CANではありません"。 VCANインタフェースは、次のターミナルコマンドを使用して作成されています：VCAN支持体には、FDできる場合

ip link add dev vcan0 type vcan 
ip link set up vcan0 

誰もが知っていますか？ はいの場合、CAN FDをサポートするvcanインターフェイスを設定するにはどうすればよいですか？

システム構成：Ubuntu 14.04.1 on VirtualBox。予め

おかげで、私の同僚は、解決策を見つけた

Answer 1

MAW：

ip link add dev vcan0 type vcan 
ip link set vcan0 mtu 72 

オプション "MTU 72は" CAN FDのための右の最大転送サイズを設定します。その後、vcanはCAN FDメッセージを受け入れます。

MAW