ライブデータとwhileループの設定では、凡例は機能しません

Question

私のコードでは、ラズベリーパイからの継続的に更新された入力がグラフにプロットされます。私は現在の頻度（y_dataの最近の出力）を表示するために凡例を使用しようとしていますが、表示することはできません。 plt.show()の直前にplt.legend()を配置すると、グラフがフリーズしますが、表示されます。どんな助けでも大歓迎です。

import matplotlib 
matplotlib.use('qt5agg') 
from matplotlib.figure import Figure 
import matplotlib.pyplot as plt 
import RPi.GPIO as GPIO 
import time 
import numpy as np 

x_data = [] 
y_data = [] 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)    
INPUT_PIN = 26      
GPIO.setup(INPUT_PIN, GPIO.IN) 

fig, ax = plt.subplots() 
line, = plt.plot([],[], 'k-',label = 'data', drawstyle = 'steps') 
avr, = plt.plot([],[], 'g--',label = 'mean') 
plt.show(block = False) 

def update(x_data, y_data, average): 

    line.set_ydata(y_data) 
    line.set_xdata(x_data) 
    avr.set_xdata(x_data) 
    avr.set_ydata([average]*len(x_data)) 
    fig.canvas.draw() 
    ax.draw_artist(ax.patch) 
    ax.draw_artist(line) 
    ax.draw_artist(avr) 
    ax.relim() 
    ax.autoscale_view() 
    data = round(y_data[-1], 1) 
    ax.legend((line, avr), (data, 'mean')) 
    fig.canvas.update() 
    fig.canvas.flush_events() 

while True:        #Begin continuous loop 
    NUM_CYCLES = 10      #Loops to be averaged over 
    start = time.time() 
    for impulse_count in range(NUM_CYCLES): 
     GPIO.wait_for_edge(INPUT_PIN, GPIO.FALLING) 
    duration = time.time() - start  #seconds to run for loop 

    frequency = NUM_CYCLES/duration #Frequency in Hz 
    bpm = (frequency/1000)*60   #Frequency/no. of cogs per breath * min 

    x_data.append(time.time()) #add new data to data lists 
    y_data.append(bpm)    

    average = sum(y_data)/float(len(y_data)) 
    update(x_data,y_data, average)  #call function to update graph contents 

Answer 1

更新機能の最後にfig.canvas.draw()と呼んでください。途中ではありません。私はあなたがなぜ更新機能で再びすべてのアーティストを追加するのか分からないので、あなたはそれを残すかもしれません。凡例に関しては、それを最初に作成するのが一番良いかもしれません。そして、更新機能の中では、関連テキストを更新するだけです。

import matplotlib 
#matplotlib.use('qt5agg') 
from matplotlib.figure import Figure 
import matplotlib.pyplot as plt 
#import RPi.GPIO as GPIO 
import time 
import numpy as np 

x_data = [] 
y_data = [] 

#GPIO.setmode(GPIO.BCM)    
#INPUT_PIN = 26      
#GPIO.setup(INPUT_PIN, GPIO.IN) 

fig, ax = plt.subplots() 
line, = plt.plot([],[], 'k-',label = 'data', drawstyle = 'steps') 
avr, = plt.plot([],[], 'g--',label = 'mean') 
# add legend already at the beginning 
legend = ax.legend((line, avr), (0.0, 'mean')) 
plt.show(block = False) 

def update(x_data, y_data, average): 

    line.set_ydata(y_data) 
    line.set_xdata(x_data) 
    avr.set_xdata(x_data) 
    avr.set_ydata([average]*len(x_data)) 
    #fig.canvas.draw() <- use this at the end 
    #ax.draw_artist(ax.patch) # useless? 
    #ax.draw_artist(line)  # useless? 
    #ax.draw_artist(avr)  # useless? 

    ax.relim() 
    ax.autoscale_view() 
    data = round(y_data[-1], 1) 
    # only update legend here 
    legend.get_texts()[0].set_text(str(data)) 

    #fig.canvas.update() # <- what is this one needed for? 
    fig.canvas.draw() 
    fig.canvas.flush_events() 


while True:        #Begin continuous loop 
    NUM_CYCLES = 10      #Loops to be averaged over 
    start = time.time() 
    #for impulse_count in range(NUM_CYCLES): 
    # GPIO.wait_for_edge(INPUT_PIN, GPIO.FALLING) 
    a = np.random.rand(700,800) # <- just something that takes a little time 

    duration = time.time() - start  #seconds to run for loop 

    frequency = NUM_CYCLES/duration #Frequency in Hz 
    bpm = (frequency/1000)*60   #Frequency/no. of cogs per breath * min 

    x_data.append(time.time()) #add new data to data lists 
    y_data.append(bpm)    

    average = sum(y_data)/float(len(y_data)) 
    update(x_data,y_data, average)  #call function to update graph contents 

Answer 2

updateの終わりにplt.draw()（または複数のオブジェクト指向のアプローチのためのfig.canvas.draw_idle()）を追加します。