OpenKinectのJava JNIエラー：libOpenKinect.so：未定義のシンボル：libusb_init

Question

OpenKinectためJava JNI Wrapperを作るとき、私は次のエラーを取得する：

java: symbol lookup error: 
    /home/richard/libfreenect/wrappers/java/dist/libOpenKinect.so: 
    undefined symbol: libusb_init 

私は次の例外を除いてUbuntu Manual Installを使用します。

• git：//github.com/OpenKinect/libfreenect.gitworksの代わりにgit：//github.com/michael-nischt/libfreenect.gitを実行してください。これはJNIラッパーがメインディストリビューションに統合されていないためです。
• libglut3-devではなくfreeglut3-devです。

glviewを正常に実行できます。

LIBFREENET_LIBRARYが正しいディレクトリを参照するようにbuild.shスクリプトを変更します。 jarビルドが正常にコンパイルされます。サンプルファイルは正しくコンパイルされます。

javac -d ./ -classpath .:./dist/OpenKinect.jar ./OpenKinect/src/Example.java 

私が実行したときに、私はエラーを取得：

java -Djava.library.path=./dist -classpath .:./dist/OpenKinect.jar Example 

は誰にもこのエラーが発生しましたか？

誰でもこのエラーを解決できましたか？

Answer 1

は、共有ライブラリのlibOpenKinect.soの依存関係を確認します。

ldd /home/richard/libfreenect/wrappers/java/dist/libOpenKinect.so/libsample.so 

あなたはlibusb-1.0.so.0の行を見つけなければなりません。そうでない場合、ライブラリがlibusbへのリンクではないことを意味します。解決方法は、共有ライブラリをフラグ-lusb-1.0で再コンパイルすることです。