OpenCVシェイプを閉じて塗りつぶす

Question

青く塗りつぶされた手を出力したいが、間違った出力を得たい。入力画像、不適切な出力画像、およびコードを以下に示します。

画像が右境界でまだ閉じていないので、以下のコードは画像全体を埋めるものではないと思います。

シェイプを閉じて青色で正しく塗りつぶすにはどうすればよいですか？

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <iostream> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

void drawStuff(); 
void showInputWindow(); 
void showCannyWindow(); 
void showContourWindow(); 

int thresh = 40; 
int max_thresh = 120; 
Mat img_rgb,img_gray,img_bw,canny_output,drawing; 

int main(){ 
    img_rgb = imread("qq.jpg"); 
    blur(img_rgb, img_rgb, Size(3,3)); 
    cvtColor(img_rgb,img_gray,CV_RGB2GRAY); 
    showInputWindow(); 

    drawStuff(); 
    cv::waitKey(0); 
} 

void drawStuff(){ 
    vector<vector<Point> > contours; 
    vector<Vec4i> hierarchy; 

    Canny(img_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3); 
    cv::dilate(canny_output, canny_output, cv::Mat(), cv::Point(-1,-1)); 
    showCannyWindow(); 

    findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); 
    drawing = Mat::zeros(canny_output.size(), CV_8UC3); 

    vector<Point> approxShape; 
    for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++){ 
     approxPolyDP(contours[i], approxShape, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.04, true); 
     drawContours(drawing, contours, i, Scalar(255, 0, 0), CV_FILLED); // fill BLUE 
    } 

    showContourWindow(); 
} 

void showInputWindow(){ 
    cv::namedWindow("InputImage"); 
    cv::imshow("InputImage",img_rgb); 
} 

void showCannyWindow(){ 
    cv::namedWindow("Canny"); 
    cv::imshow("Canny",canny_output); 
} 
void showContourWindow(){ 
    cv::namedWindow("Fill"); 
    cv::imshow("Fill",drawing); 
} 

Answer 1

あなたの問題を解決するために、あなただけの外側の輪郭を検出する必要があります。これを行うことで、1つの輪郭しか得られず、色で塗りつぶすことができます。

findContours(canny_output, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));