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Androidアプリを入手して、Bluetooth経由でArduinoに接続できます。ただし、それらの間でデータを送信することはできません。以下は私のセットアップとコードです：Android + Arduino Bluetoothデータ転送
HTCのAndroid v2.2では、ブルートゥースメイト金モデム、Arduinoのメガ（ATmega1280）
AndroidのJavaコード：
package com.example.BluetoothExample;
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;
public class BluetoothExampleActivity extends Activity {
TextView myLabel;
EditText myTextbox;
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
BluetoothSocket mmSocket;
BluetoothDevice mmDevice;
OutputStream mmOutputStream;
InputStream mmInputStream;
Thread workerThread;
byte[] readBuffer;
int readBufferPosition;
int counter;
volatile boolean stopWorker;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
Button openButton = (Button)findViewById(R.id.open);
Button sendButton = (Button)findViewById(R.id.send);
Button closeButton = (Button)findViewById(R.id.close);
myLabel = (TextView)findViewById(R.id.label);
myTextbox = (EditText)findViewById(R.id.entry);
//Open Button
openButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
public void onClick(View v) {
try {
findBT();
openBT();
}
catch (IOException ex) { }
}
});
//Send Button
sendButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
public void onClick(View v) {
try {
sendData();
}
catch (IOException ex) {
showMessage("SEND FAILED");
}
}
});
//Close button
closeButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
public void onClick(View v) {
try {
closeBT();
}
catch (IOException ex) { }
}
});
}
void findBT() {
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if(mBluetoothAdapter == null) {
myLabel.setText("No bluetooth adapter available");
}
if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBluetooth = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBluetooth, 0);
}
Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
if(pairedDevices.size() > 0) {
for(BluetoothDevice device : pairedDevices) {
if(device.getName().equals("FireFly-108B")) {
mmDevice = device;
break;
}
}
}
myLabel.setText("Bluetooth Device Found");
}
void openBT() throws IOException {
UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Standard //SerialPortService ID
mmSocket = mmDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
mmSocket.connect();
mmOutputStream = mmSocket.getOutputStream();
mmInputStream = mmSocket.getInputStream();
beginListenForData();
myLabel.setText("Bluetooth Opened");
}
void beginListenForData() {
final Handler handler = new Handler();
final byte delimiter = 10; //This is the ASCII code for a newline character
stopWorker = false;
readBufferPosition = 0;
readBuffer = new byte[1024];
workerThread = new Thread(new Runnable() {
public void run() {
while(!Thread.currentThread().isInterrupted() && !stopWorker) {
try {
int bytesAvailable = mmInputStream.available();
if(bytesAvailable > 0) {
byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
mmInputStream.read(packetBytes);
for(int i=0;i<bytesAvailable;i++) {
byte b = packetBytes[i];
if(b == delimiter) {
byte[] encodedBytes = new byte[readBufferPosition];
System.arraycopy(readBuffer, 0, encodedBytes, 0, encodedBytes.length);
final String data = new String(encodedBytes, "US-ASCII");
readBufferPosition = 0;
handler.post(new Runnable() {
public void run() {
myLabel.setText(data);
}
});
}
else {
readBuffer[readBufferPosition++] = b;
}
}
}
}
catch (IOException ex) {
stopWorker = true;
}
}
}
});
workerThread.start();
}
void sendData() throws IOException {
String msg = myTextbox.getText().toString();
msg += "\n";
//mmOutputStream.write(msg.getBytes());
mmOutputStream.write('A');
myLabel.setText("Data Sent");
}
void closeBT() throws IOException {
stopWorker = true;
mmOutputStream.close();
mmInputStream.close();
mmSocket.close();
myLabel.setText("Bluetooth Closed");
}
private void showMessage(String theMsg) {
Toast msg = Toast.makeText(getBaseContext(),
theMsg, (Toast.LENGTH_LONG)/160);
msg.show();
}
}
Arduinoのコード：
#include <SoftwareSerial.h>
int bluetoothTx = 45;
int bluetoothRx = 47;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup() {
//pinMode(45, OUTPUT);
//pinMode(47, INPUT);
pinMode(53, OUTPUT);
//Setup usb serial connection to computer
Serial.begin(9600);
//Setup Bluetooth serial connection to android
bluetooth.begin(115200);
bluetooth.print("$$$");
delay(100);
bluetooth.println("U,9600,N");
bluetooth.begin(9600);
}
void loop() {
//Read from bluetooth and write to usb serial
if(bluetooth.available()) {
char toSend = (char)bluetooth.read();
Serial.print(toSend);
flashLED();
}
//Read from usb serial to bluetooth
if(Serial.available()) {
char toSend = (char)Serial.read();
bluetooth.print(toSend);
flashLED();
}
}
void flashLED() {
digitalWrite(53, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(53, LOW);
}
私はボーレートとして115200と9600を試してみました。私は、Bluetoothのrxとtxピンを次のように設定しようとしました。入出力および出力/入力を含む。 ArduinoはPCからシリアルデータを受信していますが、Androidに送ることはできません（flashLED（）メソッドのためにこれを見ることができます）。
AndroidはArduinoに全くデータを送信できません。しかし、モデムの緑色のライトが点灯して消灯し、接続を閉じると赤色のLEDが点滅するため、両方とも接続されています。 sendData（）メソッドは例外をスローしません。それ以外の場合はshowMessage（ "SEND FAILED"）;表示されます。
私はまた、任意の助けをいただければ幸いです
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-sdk android:minSdkVersion="8" android:targetSdkVersion="8" />
私のマニフェストの.xmlでこれを持っています！取ら
コード：
http://bellcode.wordpress.com/2012/01/02/android-and-arduino-bluetooth-communication/
あなたのコードは正常に動作していますステップの外観を持っています：最初に外部デバイスに接続要求を受け取りますそれは受け入れ信号と接続が成功した後に送信されますが、我々は定期的に受信データを取得することはできません。成功した接続のいくつかの時間。他の外部デバイスから定期的に着信データを取得する方法を教えてください。ありがとうございます... –
こんにちは。私はArduinoデバイスを持っており、Modbus RTUデータを送信しています。私はブルートゥース経由でそのデータを読み取ることができますか？私はBluetoothペアリングを完了しました。しかし、私が "mmInputStream.available（）"と書くと、返り値は「0」になります。できるだけ早く私を助けてください。前もって感謝します。 – Lawrance