アームマイクロコントローラとのシリアル通信

Question

アームcortrx m4マイクロコントローラからusb経由でPCにデータを送信しようとしています。 codeblocks ideにはC++言語で書かれたプログラムがあります。基本的には、ReadFile機能を使ってシリアル通信の設定やデータの読み出しを設定します。 問題は、PCのプログラムとマイクロコントローラのボーレートが同じであっても、出力でガーベッジ・バリューを取得していることです。

どうすればこの問題を解決できますか？

pcプログラムを以下に示します。ここ

#include <Windows.h> 
#include <stdio.h> 

int main(void) 
{ 
HANDLE hComm;       // Handle to the Serial port 
char ComPortName[] = "\\\\.\\COM51"; // Name of the Serial port to be opened, 
BOOL Status;       // Status of the various operations 
DWORD dwEventMask;      // Event mask to trigger 
char TempChar;      // Temperory Character 
char SerialBuffer[26];    // Buffer Containing Rxed Data 
DWORD NoBytesRead;      // Bytes read by ReadFile() 
int i = 0; 

printf("\n\n +==========================================+"); 
printf("\n | Serial Port Reception (Win32 API) |"); 
printf("\n +==========================================+\n"); 
/*---------------------------------- Opening the Serial Port -----------*/ 

hComm = CreateFile(ComPortName,   // Name of the Port to be Opened 
        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // Read/Write Access 
        0,       // No Sharing 
        NULL,       // No Security 
        OPEN_EXISTING,    // Open existing port only 
        0,       // Non Overlapped I/O 
        NULL);      // Null for Comm Devices 

if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) 
    printf("\n Error! - Port %s can't be opened\n", ComPortName); 
else 
printf("\n Port %s Opened\n ", ComPortName); 


DCB dcbSerialParams = { 0 };    // Initializing DCB structure 
dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams); 

Status = GetCommState(hComm, &dcbSerialParams); //retreives the current settings 

if (Status == FALSE) 
    printf("\n Error! in GetCommState()"); 

     dcbSerialParams.BaudRate = 115200;  // Setting BaudRate = 115200 
     dcbSerialParams.ByteSize = 8;    // Setting ByteSize = 8 
     dcbSerialParams.StopBits = ONE5STOPBITS; // Setting StopBits = 1 
     dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;  // Setting Parity = None 

Status = SetCommState(hComm, &dcbSerialParams); //Configuring the port according to settings in DCB 

     if (Status == FALSE) 
      { 
       printf("\n Error! in Setting DCB Structure"); 
      } 
     else //If Successfull display the contents of the DCB Structure 
      { 
       printf("\n\n Setting DCB Structure Successfull\n"); 
       printf("\n  Baudrate = %ld", dcbSerialParams.BaudRate); 
       printf("\n  ByteSize = %d", dcbSerialParams.ByteSize); 
       printf("\n  StopBits = %d", dcbSerialParams.StopBits); 
       printf("\n  Parity = %d", dcbSerialParams.Parity); 
      } 

     //----------------- Setting Timeouts ---------------------------- 

     COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 }; 
     timeouts.ReadIntervalTimeout   = 50; 
     timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50; 
     timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10; 
     timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50; 
     timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10; 

     if (SetCommTimeouts(hComm, &timeouts) == FALSE) 
      printf("\n\n Error! in Setting Time Outs"); 
     else 
      printf("\n\n Setting Serial Port Timeouts Successfull"); 

//-------------- Setting Receive Mask ------------------------------- 


if (!SetCommMask(hComm, EV_RXCHAR)) 
    printf("\n\n Error! in Setting CommMask");  // Error setting communications event mask 
else 
    printf("\n\n Setting CommMask successfull"); 


    i = 0; 
    printf("\n\n Waiting for Data Reception"); 

    if (WaitCommEvent(hComm, &dwEventMask, NULL)) 
    { 
     printf("\n\n Characters Received\n"); 
     do 
     { 
        if (ReadFile(hComm, &TempChar, 1, &NoBytesRead, NULL)) 
        { 
         // A byte has been read; process it. 
         SerialBuffer[i] = TempChar; 
         //printf("\n%c\n", TempChar); 
         if(TempChar == 's') 
          printf("\ndone\n"); 
         i++; 

        } 
        else 
        { 
         // An error occurred in the ReadFile call. 
         break; 
        } 
       } while (NoBytesRead); 
      } 

int j =0; 
for (j = 0; j < i-1; j++)  // j < i-1 to remove the dupliated last character 
printf("%c", SerialBuffer[j]); 

CloseHandle(hComm);//Closing the Serial Port 
printf("\n +==========================================+\n"); 

} 

チャーSはに常時ポート上で送信されたときに印刷されたごみ値を示す画像。

マイクロコードは以下になります。

#include "PLL.h" 
#include "UART.h" 

#define GPIO_PORTF_DATA_R  (*((volatile unsigned long *)0x400253FC)) 
#define GPIO_PORTF_DIR_R  (*((volatile unsigned long *)0x40025400)) 
#define GPIO_PORTF_AFSEL_R  (*((volatile unsigned long *)0x40025420)) 
#define GPIO_PORTF_PUR_R  (*((volatile unsigned long *)0x40025510)) 
#define GPIO_PORTF_DEN_R  (*((volatile unsigned long *)0x4002551C)) 
#define GPIO_PORTF_LOCK_R  (*((volatile unsigned long *)0x40025520)) 
#define GPIO_PORTF_CR_R   (*((volatile unsigned long *)0x40025524)) 
#define GPIO_PORTF_AMSEL_R  (*((volatile unsigned long *)0x40025528)) 
#define GPIO_PORTF_PCTL_R  (*((volatile unsigned long *)0x4002552C)) 
#define SYSCTL_RCGC2_R   (*((volatile unsigned long *)0x400FE108)) 

unsigned long In; // input from PF4 


// time delay 
void delay(int value) 
{ 
    while(value){ 
    value--;} 
} 
//debug code 
int main(void) 
{ 
    unsigned char i; 
    char string[20];   // global to assist in debugging 
    unsigned long n; 
    unsigned char c; 
    char text[10] = "Hello!"; 
    unsigned long count; 


    SYSCTL_RCGC2_R |= 0x00000020;  // 1) F clock 
    //delay = SYSCTL_RCGC2_R;   // delay 
    GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B; // 2) unlock PortF PF0 
    GPIO_PORTF_CR_R = 0x1F;   // allow changes to PF4-0  
    GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0x00;  // 3) disable analog function 
    GPIO_PORTF_PCTL_R = 0x00000000; // 4) GPIO clear bit PCTL 
    GPIO_PORTF_DIR_R = 0x0E;   // 5) PF4,PF0 input, PF3,PF2,PF1 output 
    GPIO_PORTF_AFSEL_R = 0x00;  // 6) no alternate function 
    GPIO_PORTF_PUR_R = 0x11;   // enable pullup resistors on PF4,PF0  
    GPIO_PORTF_DEN_R = 0x1F;   // 7) enable digital pins PF4-PF0   


    PLL_Init(); 
    UART_Init();    // initialize UART 


     n = 0; 
     while(n < 10) 
     { 
      UART_OutChar('s'); 
      delay(10000); 
      n++; 
     } 
} 

Answer 1

UART_OutChar('s'); 
delay(10000); 

このコードは正しくありません。 UARTに何かを送る機会が与えられるずっと前から、あなたはUART txバッファーを何度も上書きし続けていると思います。

まず、そのような遅延関数を書くことはできません。コンパイラーは、副作用を見つけることができないため、すべてを自由に最適化することができます。

void delay(int value) 
{ 
    for(volatile int i=0; i<value; i++) 
    {} 
} 

volatileキーワードを最適化するから、コンパイラを防ぐ：一般的に、あなたは「焼き付き離れた時間は」などの貧乏人の遅延をループしますが、何らかの理由であなたがそれらを使用する必要がある場合、彼らはこのように書かれなければなら離れべき全体の機能を離れます。

これを行う正しい方法は、このような鈍い遅延を使用するのではなく、UARTハードウェアの送信機ビジーフラグを監視することです。 UARTステータスレジスタには、特定のマイクロコントローラ用に呼び出されたものがすべて含まれています。

擬似コード：

n = 0; 
while(n < 10) 
{ 
    if((UART_SR & TX_BUSY) == 0) 
    { 
    UART_OutChar('s'); 
    n++; 
    } 

    /* can do other things here in the meantime */ 
}