シリアル通信C++ SerialPort-Class

Question

まずは、私はドイツの学生ですので、私の悪い英語をお許しください。 現時点では、xbeeモジュールによるシリアル通信によってarduinoボード上のサーボモータを制御することを目標とするプロジェクトに取り組んでいます。 今私はSerialPortを勉強していますが、write()を使って問題があります。

私の計画は、シリアルポートを介してコンマで区切られた整数値を送信することです。 Visual Studioエラーを報告し、適切な引数型がないことを示します。 私はこの問題をどのように処理するのか分かりません。なぜなら、私はこの全体のプログラミングのトピックに全く新しいものですからです。

#include <iostream> 
using namespace std; 
#using <System.dll>; 

using namespace System; 
using namespace System::IO::Ports; 
using namespace System::Threading; 

int main() { 
    unsigned char values[2] = { 50, 120 }; 
    SerialPort^ mySerialPort = gcnew SerialPort("COM3"); 
     mySerialPort->BaudRate = 9600; 
     mySerialPort->Open(); 
while (true) { 

      mySerialPort->Write(values); 

    } 
} 

Answer 1

あなたは、このようにそれを修正することができます。

#include <iostream> 
using namespace std; 
#using <System.dll> 

using namespace System; 
using namespace System::IO::Ports; 
using namespace System::Threading; 

int main() { 
    // Managed array 
    cli::array<unsigned char> ^values = { 50, 120 }; 
    SerialPort^ mySerialPort = gcnew SerialPort("COM3"); 
    mySerialPort->BaudRate = 9600; 
    mySerialPort->Open(); 
    while (true) { 

    // some work with values goes here... 

    // We should specify buffer offset and length 
    mySerialPort->Write(values, 0, values->Length); 
    } 
} 

あなたが気づいたとして、あなたはまた、文字列として、このデータを送信することができます

mySerialPort->WriteLine(String::Format("val1 = {0}; val2 = {1}", values[0], values[1])); 

しかしmySerialPort->Write()が生を送ることを警告しますバイト、mySerialPort->WriteLine()は各文字を1バイトとして送信します。例えば ：

cli::array<unsigned char> ^buffer = {123}; 

// Send one single byte 0x7b 
mySerialPort->Write(buffer, 0, buffer->Length); 

// Send 3 bytes (0x49, 0x50, 0x51) 
mySerialPort->WriteLine(String::Format("{0}", buffer[0]));