OpenCV（Python 2.7）で画像のオブジェクトから端までの距離を計算する方法

Question

現在、Raspberry PiでOpenCVとPythonを使用して長方形の目標にアライメントを決定しようとしています。これはロボット関連のイベントであるため、ロボットが常にシフトしており、完璧な角度で目標に向かっていないため、測定が不正確になるため、従来の距離と角度の決定方法を使用できません。代わりに、画像の水平エッジと矩形のエッジからピクセル単位で長さを決定することが可能かどうか疑問に思っていました。私の論理は、両辺の距離が等しい場合、ボットは整列します。どんな助けもありがとう。また、どのようなサンプルコードも大きな助けになります。

おかげ

Answer 1

は矩形が、輪郭/充填ポリゴンとして識別されるものとします。

クイックパス1dカーネル（線）を作成し、矩形輪郭線と線の交点を特定することができます。ここにはthread about thisがあります。