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私は数学ではあまり良くありませんが、誰かができるほど良くはありませんが、まだ私のゲームの1つにIKを実装する必要があります。私は、どのソリューションが主に使用されているかを知りたい場合、 C＃の実行時間と単一環境でうまく動作します。私はそれらを一つずつテストするソリューションをすべて実装したくはありません。実際には十分な時間や知識がありません。 （私が知る限り、ジャコビアの方法とサイクリック降下などがありますが、高度な物理シミュレーションをしたくないのですが、C＃のゲームには十分なものがありますが、まだ滑らかに見えます）UnityにはどのようなIKソリューションが使用されていますか？
誰かがUnityでどのような解決法が使用されているかを知ることができますか？ https://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html
C＃エンジン、またはC＃のゲームでは、どのようなソリューションを選択する必要がありますか？