ジャイロスコープデータから3つの角度からxy座標を取得する方法

私はジャイロスコープのデータ、すなわち方位角、ピッチ、ロールから来る3つの角度を2次元平面であるスクリーン上のx座標とy座標に変換する必要があるコードを作成しています。私は検索しましたが、これを達成するための適切なロジックやアルゴリズムが見つかりませんでした。助けてください。ジャイロスコープデータから3つの角度からxy座標を取得する方法

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2017-01-11 user7402649

ジャイロスコープは回転データを提供します。詳細については、Motion Sensorsとサンプルコードをご覧ください。

アクセラレータが必要なのはおそらく、Read x y z coordinates of android phone using accelerometerなどの回答があります。

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2017-01-11 05:00:56 yakobom

実際には、私は既にジャイロスコープの横に加速度計を使用しています。データをフィルタリングした後、私は上記の3つの向きの角度を得ています。しかし、今私はどのようにこれらの角度を使用して（x、y）の2次元平面の位置を取得するために立ち往生です。 – user7402649

しかし、なぜあなたはこれらの角度からそれらを取得したいですか？私があなたに与えた2番目のリンクは、位置を取得する方法を示しています... – yakobom

組み合わせを使用する理由は、正確な結果を得るためにすべてのセンサーからドリフトとノイズを除去することです。 – user7402649

ジャイロスコープデータから3つの角度からxy座標を取得する方法

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