小数点以下の桁数のシリアル送受信行列

Question

私はarduinoをsimulinkと一緒にHIL（hardware-in-the-loop）シミュレーションとして使用しています。今私がしようとしているのは、小数点以下の要素を含む行列をarduinoに連続的に送り、arduinoに単純な計算を行い、小数値を返すようにすることです。

#include <MatrixMath.h> 

float incomingbyte; 

void setup() 
{ 

Serial.begin(9600); 

} 

void loop() 
{ 

if(Serial.available()>0){ 
incomingbyte = Serial.read(); 
} 

Serial.write(incomingbyte*2); 
delay(1000); 

} 

いつも私に次のエラーを与える：

この

は私がデータを受信するために私のArduinoのために使用していたコードである

exit status 1 
call of overloaded 'write(float)' is ambiguous 

私が行っているのSimulinkダイアグラム示されているようです：

Simulink Diagram

私は気づきました私はシリアルポート経由でuint8を送るだけで、送信する前にuint8に番号を変換しないようにしましたが、基本的に何も起こりません。

小数点を含む行列を送信する方法はありますか？

ありがとうございました。

Answer 1

floatをテキスト形式で送信する場合は、Serial.print(float_var);とスペースや改行などの区切り文字を使用する必要があります（printlnを使用）。

浮動小数点値をバイナリ形式で送信する場合は、生のバイトを送信する書き込み目的としてSerial.write((byte*)&float_var, sizeof(float_var));を使用する必要があります。

私はあなたのfloat incomingbyteをかなり誤解を招く名前で使っていません。