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このlink,に記載されているチュートリアルの後、ROSインディゴでROSノードとしてORB_SLAMを実行しようとしています。誰かが同じに直面している場合はライン/.build_ros.shを実行した後、私はエラーのリスト、私はこれらの問題を取り除くことができませんORB_SLAMをROSノードとして実行しているときにエラーが発生しました
/home/ubuntu_16/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../../Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/jacobian_workspace.h:30:22: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
compilation terminated.
CMakeFiles/RGBD.dir/build.make:118: recipe for target 'CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/RGBD.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/RGBD.dir/all] Error 2
に直面しています、助けてください。 ありがとうございます。
こんにちは、私はこれを試しましたが、同じ問題が続く。助けてください.. – user7689454
ファイルが '/ usr/include/eigen3/Eigen/Core'にあることを確認してください。 – green2rabbit