ORB_SLAMをROSノードとして実行しているときにエラーが発生しました

このlink,に記載されているチュートリアルの後、ROSインディゴでROSノードとしてORB_SLAMを実行しようとしています。誰かが同じに直面している場合はライン/.build_ros.shを実行した後、私はエラーのリスト、私はこれらの問題を取り除くことができませんORB_SLAMをROSノードとして実行しているときにエラーが発生しました

/home/ubuntu_16/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../../Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/jacobian_workspace.h:30:22: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 
compilation terminated. 
CMakeFiles/RGBD.dir/build.make:118: recipe for target 'CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o' failed 
make[2]: *** [CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o] Error 1 
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/RGBD.dir/all' failed 
make[1]: *** [CMakeFiles/RGBD.dir/all] Error 2

に直面しています、助けてください。ありがとうございます。

出典

2017-08-01 user7689454

Eigenをインストールしていますか？試してみてください： sudo apt-get install libeigen3-dev

出典

2017-08-02 03:31:44 green2rabbit

こんにちは、私はこれを試しましたが、同じ問題が続く。助けてください.. – user7689454

ファイルが '/ usr/include/eigen3/Eigen/Core'にあることを確認してください。 – green2rabbit

ORB_SLAMをROSノードとして実行しているときにエラーが発生しました

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