間欠的にGPS緯度/経度の値を変更しないでください

Question

私はSIM28 GPSモジュールを使用しており、問題があります。問題は、GPSの緯度と経度の値がデバイスの移動中に変化しないことがあります。緯度と経度の値が2分以上長くなることがあります。これは、GPSユニットが動作している時間の約50％に発生します。 GPS値が回復すると（再び変化を開始する）、実際の位置に大きなジャンプがあります。

私の構成は次のとおりです。

• タンデムで実行されている二つのSIM28 GPSモジュール。
• 各モジュールには良好なアンテナ（http://php2.twinner.com.tw/files/onshine/ANT555-2006-NEW.pdf）があります。 GPSアンテナは、薄いプラスチック製の船体を備えた無線で制御されたRC帆船の内部に取り付けられています（ただし、外部に取り付けると同じ問題があります）。
• ボーレートが9600
• に設定されているNMEA率はNMEA文が返さ4ヘルツ
• でGGAとRMCです。

面白いことは、両方のGPSユニットが同じような時に同じことをするということです。

帆船のロール（風が吹いたときに帆船が横に転がる様子）が原因かもしれませんが、私はいくつか分析しましたが、ここでは相関関係はありません。 更新： SIM28モジュールには空を直接見ることができるクリアなオ​​ープンエリアでもこの問題があります。

以下は出力（1つの受信機とGGA文のみ）の例です。 「良い」の値が#で標識されています

$GPGGA,212131.500,3648.5591,S,17445.0304,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7C# 
    $GPGGA,212131.750,3648.5591,S,17445.0304,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7B # 
    $GPGGA,212132.000,3648.5590,S,17445.0305,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212132.250,3648.5590,S,17445.0306,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7E # 
    $GPGGA,212132.500,3648.5590,S,17445.0307,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7D # 
    $GPGGA,212132.750,3648.5590,S,17445.0307,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212133.000,3648.5590,S,17445.0308,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*76 # 
    $GPGGA,212133.250,3648.5590,S,17445.0309,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*70 # 
    $GPGGA,212133.500,3648.5590,S,17445.0310,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212133.750,3648.5590,S,17445.0310,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7D # 
    $GPGGA,212134.000,3648.5590,S,17445.0311,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*79 
    $GPGGA,212134.250,3648.5591,S,17445.0311,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7F # 
    $GPGGA,212134.500,3648.5591,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7E # 
    $GPGGA,212134.750,3648.5591,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*79 # 
    $GPGGA,212135.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*78 
    $GPGGA,212135.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7F # 
    $GPGGA,212135.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7D 
    $GPGGA,212135.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7A 
    $GPGGA,212136.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7B 
    $GPGGA,212136.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7C 
    $GPGGA,212136.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7E 
    $GPGGA,212136.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*79 
    $GPGGA,212137.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7A 
    $GPGGA,212137.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7D 
    $GPGGA,212137.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7F 
    $GPGGA,212137.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*78 
    $GPGGA,212138.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*75 
    $GPGGA,212138.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*72 
    $GPGGA,212138.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*70 

Answer 1

問題がSIM28 GPSモジュールである表示されます。私はu-blox NEO-6Mモジュールを使用しましたが、うまく機能します。

私の推測では、SIM28にはバグノイズフィルタリングがあります。 u-bloxは雑音が多い傾向がありますが、私はGPSユニットにそれをさせるよりも自分でノイズをフィルタリングできる方が好きです。