アンドロイドでopencvを実行するのに役立ちます

Question

私はここからアンドロイドのopencvサンプルを実行しようとしています。 http://code.google.com/p/android-opencv/

私は指示に非常によく従って、opencvとCVCameraをサンプルからうまく構築しました。私はアンドロイドのライブラリプロジェクトとしてopencvをセットアップし、それをCVCameraから参照しました。

エミュレータにアプリケーションをインストールして実行すると、エラーは発生しません。アプリはフォーカスしてすぐにフォーカスを失い、終了するようです。 DDMSメッセージは次のとおりです。なぜそれが動作していない可能性がありますか？

01-09 07:36:32.503: INFO/ActivityManager(53): Starting activity: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] flg=0x10200000 cmp=com.theveganrobot.cvcamera/.CVCamera } 
01-09 07:36:32.593: INFO/ActivityManager(53): Start proc com.theveganrobot.cvcamera for activity com.theveganrobot.cvcamera/.CVCamera: pid=230 uid=10024 gids={1006, 1015} 
01-09 07:36:32.913: DEBUG/ddm-heap(230): Got feature list request 
01-09 07:36:32.983: INFO/WindowManager(53): Setting rotation to 1, animFlags=0 
01-09 07:36:33.073: INFO/ActivityManager(53): Config changed: { scale=1.0 imsi=310/260 loc=en_US touch=3 keys=2/1/2 nav=3/1 orien=2 layout=18} 
01-09 07:36:33.363: DEBUG/dalvikvm(230): Trying to load lib /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 0x43d0bb68 
01-09 07:36:33.493: INFO/DEBUG(28): *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** 
01-09 07:36:33.503: INFO/DEBUG(28): Build fingerprint: 'generic/sdk/generic/:2.1-update1/ECLAIR/35983:eng/test-keys' 
01-09 07:36:33.503: INFO/DEBUG(28): pid: 230, tid: 230 >>> com.theveganrobot.cvcamera <<< 
01-09 07:36:33.503: INFO/DEBUG(28): signal 4 (SIGILL), fault addr 80d763a4 
01-09 07:36:33.503: INFO/DEBUG(28): r0 00000000 r1 80e0cbb8 r2 80ca9199 r3 80cb1839 
01-09 07:36:33.503: INFO/DEBUG(28): r4 000efdf0 r5 80e6fa24 r6 00000004 r7 00000000 
01-09 07:36:33.503: INFO/DEBUG(28): r8 ad00f380 r9 0000bd00 10 4104bbe8 fp 00000000 
01-09 07:36:33.503: INFO/DEBUG(28): ip 80e66208 sp becb4600 lr 80ca94c7 pc 80d763a4 cpsr 60000030 
01-09 07:36:33.603: INFO/DEBUG(28):   #00 pc 001763a4 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.603: INFO/DEBUG(28):   #01 pc 000a94c2 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.613: INFO/DEBUG(28):   #02 pc b00001fc /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.613: INFO/DEBUG(28):   #03 pc b00002bc /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.613: INFO/DEBUG(28):   #04 pc b00018a4 /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.624: INFO/DEBUG(28):   #05 pc b0001b70 /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.624: INFO/DEBUG(28):   #06 pc b0001552 /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.624: INFO/DEBUG(28):   #07 pc b0001cbc /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.624: INFO/DEBUG(28):   #08 pc 0003cdfc /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.624: INFO/DEBUG(28):   #09 pc 0005416a /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.634: INFO/DEBUG(28):   #10 pc 00013f58 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.644: INFO/DEBUG(28):   #11 pc 00019888 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.644: INFO/DEBUG(28):   #12 pc 00018d5c /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.644: INFO/DEBUG(28):   #13 pc 0004d6d0 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.644: INFO/DEBUG(28):   #14 pc 0004d702 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.654: INFO/DEBUG(28):   #15 pc 00058232 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.654: INFO/DEBUG(28):   #16 pc 00059ab4 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.664: INFO/DEBUG(28):   #17 pc 00010fe8 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.674: INFO/DEBUG(28):   #18 pc 00019888 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.674: INFO/DEBUG(28):   #19 pc 00018d5c /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.683: INFO/DEBUG(28):   #20 pc 0004d6d0 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.683: INFO/DEBUG(28):   #21 pc 0004d702 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.683: INFO/DEBUG(28):   #22 pc 00053ce4 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.694: INFO/DEBUG(28):   #23 pc 00013f58 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.694: INFO/DEBUG(28):   #24 pc 00019888 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.703: INFO/DEBUG(28):   #25 pc 00018d5c /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.703: INFO/DEBUG(28):   #26 pc 0004d3bc /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.703: INFO/DEBUG(28):   #27 pc 00054e74 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.703: INFO/DEBUG(28):   #28 pc 00013f58 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.703: INFO/DEBUG(28):   #29 pc 00019888 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.714: INFO/DEBUG(28):   #30 pc 00018d5c /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28):   #31 pc 0004d6d0 /system/lib/libdvm.so 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28): code around pc: 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28): 80d76394 b08bb530 46054c10 20009306 bf009b10 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28): 80d763a4 0c00f20f 44649000 f04f9003 93090c28 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28): 80d763b4 90029b0e f8cd4668 9307c004 91049b0f 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28): code around lr: 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28): 80ca94b4 480f1861 58e318a2 90021820 f0cc4628 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28): 80ca94c4 4b0cff67 58e14628 58e24b0b ec24f7b1 
01-09 07:36:33.734: INFO/DEBUG(28): 80ca94d4 bd30b005 001bccfc ffe445c1 00000264 
01-09 07:36:33.744: INFO/DEBUG(28): stack: 
01-09 07:36:33.744: INFO/DEBUG(28):  becb45c0 b000fd00 /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.744: INFO/DEBUG(28):  becb45c4 80e660c0 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.744: INFO/DEBUG(28):  becb45c8 00000000 
01-09 07:36:33.780: INFO/DEBUG(28):  becb45cc b0000559 /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.784: INFO/DEBUG(28):  becb45d0 0000001b 
01-09 07:36:33.784: INFO/DEBUG(28):  becb45d4 aca01df2 /system/lib/libGLESv2.so 
01-09 07:36:33.784: INFO/DEBUG(28):  becb45d8 b00163f8 
01-09 07:36:33.784: INFO/DEBUG(28):  becb45dc b00032e8 /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.784: INFO/DEBUG(28):  becb45e0 b00129d8 
01-09 07:36:33.784: INFO/DEBUG(28):  becb45e4 becb45fc [stack] 
01-09 07:36:33.784: INFO/DEBUG(28):  becb45e8 80c3b080 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.784: INFO/DEBUG(28):  becb45ec b000fac4 /system/bin/linker 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28):  becb45f0 afe42c7c 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28):  becb45f4 afe0f3b0 /system/lib/libc.so 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28):  becb45f8 df002777 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28):  becb45fc e3a070ad 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28): #00 becb4600 00000000 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28):  becb4604 afe0f2c0 /system/lib/libc.so 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28):  becb4608 00000000 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28):  becb460c 00000001 
01-09 07:36:33.794: INFO/DEBUG(28):  becb4610 00001000 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4614 80c5bbdc /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4618 80caa5a1 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb461c afe23043 /system/lib/libc.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4620 00000000 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4624 afe179a5 /system/lib/libc.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4628 00000000 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb462c 80e66198 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4630 80e6fa24 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4634 80ca94c7 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28): #01 becb4638 80caa759 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb463c 80ca91bd /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4640 80cb1839 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4644 80e63bf8 /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4648 00000004 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb464c 80e63bfc /data/data/com.theveganrobot.cvcamera/lib/libandroid-opencv.so 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4650 00000003 
01-09 07:36:33.804: INFO/DEBUG(28):  becb4654 b00001ff /system/bin/linker 
01-09 07:36:34.454: DEBUG/Zygote(30): Process 230 terminated by signal (4) 
01-09 07:36:34.454: INFO/ActivityManager(53): Process com.theveganrobot.cvcamera (pid 230) has died. 
01-09 07:36:34.514: INFO/ARMAssembler(53): generated scanline__00000077:03010104_00000004_00000000 [ 22 ipp] (41 ins) at [0x48c470:0x48c514] in 13459425 ns 
01-09 07:36:34.644: DEBUG/dalvikvm(53): GC freed 4974 objects/263544 bytes in 145ms 
01-09 07:36:34.654: INFO/WindowManager(53): Setting rotation to 0, animFlags=0 
01-09 07:36:34.704: INFO/ActivityManager(53): Config changed: { scale=1.0 imsi=310/260 loc=en_US touch=3 keys=2/1/2 nav=3/1 orien=1 layout=18} 
01-09 07:36:34.814: INFO/UsageStats(53): Unexpected resume of com.android.launcher while already resumed in com.theveganrobot.cvcamera 
01-09 07:36:34.894: WARN/InputManagerService(53): Window already focused, ignoring focus gain of: com.android.internal.view.IInputMethodClient$Stub$Proxy@43cb43c8 
01-09 07:36:37.094: DEBUG/dalvikvm(53): GC freed 1944 objects/103176 bytes in 78ms 

Answer 1

私は同じ問題を抱えています...それはバグのようです。ここではエミュレータを使用している場合にのみ、エラーが私のために発生したチケット

https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/789

へのリンクがあります。デバイスで直接ロードして実行しようとすると、動作する可能性があります。

Answer 2

SIGILLは、プログラムが不正な命令を実行しようとしていることを意味します。この場合、問題はエミュレータ（古いデバイスと同様）がARMv5 ISAから命令を実行することができる一方で、より良い性能を得るために、通常はOpenCVのようなものをARMv7 ISAに対してコンパイルすることです。 FPU。このスレッドでは、この問題についての詳細情報：

http://groups.google.com/group/android-ndk/browse_thread/thread/a19fc6df3d661d79

これを解決するには、NDKから「V7」のもののいずれかを使用せずにOpenCVのを再コンパイルする必要があります。