カメラキャリブレーション - チェス盤を検出できません

Question

私はopenCVの機能を使ってチェス盤を検出していますが、チェスボードは検出されていません。

私が使用していた画像：

const Size chessboardDimensions = Size(4,8); 
int main (int argv, char ** argc) 
{ 
     frame = imread("/home/Georges/Desktop/a.jpg"); 
     cvtColor(frame, frame, CV_BGR2GRAY); 
     int found = findChessboardCorners(frame, chessboardDimensions, foundPoints, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE); 

} 

を常に0に等しいた誰かが私に理由を説明してもらえますか？この式サイズで

Answer 1

const Size chessboardDimensions = Size(4,8); 

あなたは、内側の正方形の四隅を数える必要があるため

Size(5,8) 

でなければなりません。

編集：

コメントで述べたように、int foundはboolでなければなりません。角が見つかったかどうかを返します。

そして提案などそれ以外の機能は、ラグ動作する可能性があり、あなたの関数に速いチェックオプションを追加します。

bool found = findChessboardCorners(frame, chessboardDimensions, foundPoints, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE | CALIB_CB_FAST_CHECK); 

そしてすべてのポイントが正常に見つかったかどうかを確認することをお勧めします。場合によっては、全ての点を検出することができず、更なる応用例において、この状況は誤りをもたらす。この関数の出力は別の関数の入力となるためです。だからあなたのループに進み式を追加：BOOLないint型でなければなりません見つけ

if(found == 0 || foundPoints.size() != chessboardDimensions.area()) 
    continue;