私はArduinoの宇野とArduinoのコードに超音波センサを接続しているプロジェクトは、センサからの読み取りを行うとイーサネットシールドを通じてリモートサーバーに送信されてい、号Arduinoの
今私が直面している問題は、6つの超音波センサーを使用する必要があるということですが、Arduinoが4つ以上のセンサーから読み取っている場合、Arduinoは正しく機能しませんが、2つの残りのセンサーを1つのピン以前のセンサーのそれはうまく動作するか、たとえ2つのセンサーのデフォルト値を割り当てても正常に動作します。
私が直面している問題は、フォローインgピン: 10,11,12,13 イーサネットシールドがそれらを使用していますが、どのようにこの問題を克服して6つのセンサーをすべて実行できますか?
あなたは以下のコードの一部を見つけることができます。
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#define ECHOPIN1A1 3 // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN1A1 2 // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1A2 5 // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN1A2 4 // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1A3 7 // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN1A3 6 // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1B1 9 // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN1B1 8 // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1B2 5 // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN1B2 4 // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1B3 3 // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN1B3 2 // Pin to send trigger pulse
複数の超音波センサーを同時に起動するように注意する必要があります。干渉やマルチパスのエコーが原因で、センサごとに複数のリターンが得られます。干渉を最小限に抑えるために、それぞれの間にわずかな遅れを持って順番にトリガをかけ、反対方向に向けてください。 – Tansir1
私が6つの超音波センサーを使用する必要があるので、私が考えているのは入力と出力の限界です。私はトリガーのための共有ピンから3つのセンサーをトリガーし、私が読んでみたい3人のセンサー共有ピンから3つのセンサーをトリガーして、私が読んでみたい特定のセンサーからの読みを得るでしょう、 – HAlmusajjen