ArduinoのSerial.readStringUntilは

Question

が、私はこのコードを持っている文字数：

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    while (!Serial){} 
    Serial.println("Connected"); 
    Serial.println("L"); 
    Serial.println("R"); 
    Serial.println("B"); 
    Serial.println("S"); 
    Serial.println("T"); 
} 

void loop() { 
    evalComms(Serial.readStringUntil("0")); 
} 

void evalComms(String recv){ 
    if (recv == "L"){ 
    Serial.println("ok L " + String(Serial.parseInt())); 
    } else if (recv == "R"){ 
    Serial.println("ok R " + String(Serial.parseInt())); 
    } else if (recv == "B") { 
    Serial.println("ok B " + String(Serial.parseInt())); 
    } else if (recv == "S") { 
    Serial.println("ok S"); 
    } else if (recv == "T"){ 
    Serial.println("ok T"); 
    } else if (recv != ""){ 
    Serial.println("Comm error. Read: " + recv); 
    } 
} 

予想されるI/Oシナリオ： の場合：L020 OUT：OK L 20

実際のI/Oシナリオ： IN：L020 OUT：通信エラー。読む：L020

私は間違っていますか？

Answer 1

試してみてください。

Serial.readStringUntil('0')docsごとに、それはそうでchar

を受け入れるように私はシリアルで、その後、（ENTER）\nを言って

を終了文字を変更することをお勧めしたいので、："L\n20"ますあなたに正しい出力を与える。

void loop() 
{ 
    if(Serial.available() > 0) 
    { 
     evalComms(Serial.readStringUntil('\n')); 
    } 
}