PythonがArduinoに一度だけ信号を送る

Question

OpenCV（python）で顔を検出すると、arduinoに接続されたサーボを動かしたいと思います。

OpenCVのコード：

import numpy as np 
import cv2 
import serial 
import time 

face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') 

cap = cv2.VideoCapture(0) 

ser = serial.Serial('COM1', 19200,timeout=5) 
time.sleep(6) 
print(ser) 


while 1: 
    ret, img = cap.read() 

    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5) 

    for (x1, y1, w1, h1) in faces: 
     cv2.rectangle(img, (x1, y1), (x1 + w1, y1 + h1), (255, 0, 0), 2) 

     detect_face=x1 
     print 'face distance: ', detect_face 

     cv2.imshow('img', img) 
     k = cv2.waitKey(30) & 0xff 

     if 0 < detect_face < 100: 
      ser.write('Y') 

    if k == 27: 
       break 

cap.release() 
cv2.destroyAllWindows() 

Arduinoのコード：

#include <Servo.h> 

int servoPin = 3; 

Servo Servo1; 


char incomingBit; 

void setup() { 

    Servo1.attach(servoPin); 
    pinMode(servoPin, OUTPUT);  
    Serial.begin(19200);  
} 
void loop() { 
    if (Serial.available() > 0) {  


     incomingBit = Serial.read(); 
     Serial.print("I received: "); 


     Serial.println(incomingBit); 
     if(incomingBit == 'Y' || incomingBit == 'y') { 



    Servo1.write(0); 
    delay(1000); 

    Servo1.write(90); 
delay(1000); 
Servo1.write(180); 
delay(1000); 
exit(0); 
      } 
      else { 
       digitalWrite(servoPin, LOW); 
      } 
    } 

} 

私は、次のface_detect値取得：初めてface_detectが100を下回る

Serial<id=0x3203c30, open=True>(port='COM1', baudrate=19200, bytesize=8, 
parity='N', stopbits=1, timeout=5, xonxoff=False, rtscts=False, 
dsrdtr=False) 
face distance: 203 
face distance: 192 
face distance: 187 
face distance: 177 
face distance: 163 
face distance: 157 
face distance: 145 
face distance: 130 
face distance: 116 
face distance: 109 
face distance: 104 
face distance: 95 
face distance: 80 
face distance: 80 
face distance: 98 
face distance: 100 
face distance: 98 
face distance: 101 
face distance: 110 
face distance: 108 
face distance: 109 
face distance: 110 
face distance: 110 
face distance: 96 
face distance: 88 
face distance: 81 

を、Pythonは信号を送り、サーボは180度回転します。しかし、それだけでそこに残っている。 face_detectは100回以下になりますが、サーボは動かない。

私はループの問題を抱えていると思います。それを解決するには？

Answer 1

exit（0）は、シリアルバッファにデータがある場合、最初のループサイクルでプログラムを停止します。それは基本的にあなたのarduinoを何もしない無限ループに置きます。

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