rtai

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私はしばらくこのことに苦しんでおり、新しいコンピュータを購入する時点である可能性があるので、誰かが知っているかどうかを確認すると思いました。 3.10.32カーネル（数soucesの助言として、主に：https://github.com/ahoarau/mekabot）でのUbuntu 14.04にRTAI 4.1を設定するには我々が持っているように見える二つの問題がある：ラム/ CPU /マザ

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POSIXリアルタイム信号はソフトリアルタイムになりますか？

：https://mail.rtai.org/pipermail/rtai/2012-April/024968.html は何が起こるだろうことは、真のリアルタイムRTAIタスクは、Linuxでを通知されたときに、未定義の期間のためのリアルタイムを失うだろうということです。 POSIX APIは、一般的にRTAIではサポートされていません。したがって、POSIXリアルタイム信号がRTAIのリア

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通常のLinuxレイテンシとRTAI Linuxレイテンシテストを比較する方法はありますか？

通常のLinuxの待ち時間テストのためのアイデアやソースコードはありますか& rtai linux？パフォーマンステストの比較をしたい（rtaiインストール後どれくらい改善するか）。私にこれを案内してください。

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殺されたスレッドに参加する必要がありますか？

私は多くの場合、の参加可能なのスレッドを持っており、ある時点ではすべて停止する必要があります。スレッドはpthreadですが、RTAIのユーザー空間インターフェイス（RTAIは気にしないでください）を通じて作成されます。スレッドごとに、終了するように設定できる変数があります。だから私は何をすべきかは、次のとおりです。はセット私は以来、各スレッドのための変数は、彼らが、は今のものがあるスレッド