：https://mail.rtai.org/pipermail/rtai/2012-April/024968.htmlPOSIXリアルタイム信号はソフトリアルタイムになりますか？
は何が起こるだろうことは、真のリアルタイムRTAIタスクは、Linuxで を通知されたときに、未定義の期間のためのリアルタイムを失うだろうということです。
POSIX APIは、一般的にRTAIではサポートされていません。
したがって、POSIXリアルタイム信号がRTAIのリアルタイムタスクに送信されると、コントロールはユーザ空間に移動しますか？しかし、私はPOSIXシグナルもリアルタイムなものだと思うので、カーネルモジュール（？）で記述することができます。どのようにソフトリアルタイムになると言えるでしょうか？
引用の理由がわかりません。紛失している点を説明してください。
まず、とはどういう意味ですか？コントロールはユーザー空間に移動しますか？あなたのタスクがカーネル空間にある場合、それはユーザー空間にシフトすることはありません。それがユーザー空間にあれば、それはすでにそこにあります！
RTAIでは、ハードリアルタイムタスク、ソフトリアルタイムタスク、およびLinuxカーネルがあります。タスクは、RTAIまたはLinuxカーネルによってスケジューリングされます。 RTAIはリアルタイムの振る舞いを保証しますので、締め切りや期間などはRTAIになります。しかし、Linuxはこれを理解しておらず、気にもなりません。
あなたのコードがRTAIで動作する限り、すべて正常です。 Linuxカーネルが行う必要のあるものを呼び出すと、LinuxカーネルはRTAIの非リアルタイムプロセスとしてスケジュールされるため、リアルタイム性が失われます。大雑把に言えば、Linuxを通過するものは何でも悪いものです。
Linuxからの信号を受け取った場合、Linuxカーネルがこのプロセスの一部を処理しますが、シグナルハンドラはLinuxコンテキストで実行され、割り込みは無効になっています。つまり、RTAIが状況を制御することなく、リアルタイム環境から完全に外れていることを意味します。したがってリアルタイムの危機。