私は実際にはfreeRTOSのロボットプロジェクトベースに取り組んでいます。私は、ロボットの車輪速度を制御するPIコントローラにいくつかの問題に直面しました。 #define To 100 // 100 ms
#define Te 5 // 5 ms
#define Kp 0.01
#define Ti 10 //0.1*To
#define Ki 0.0
こんにちは、私はDiscovery L476ボード(STM32L476VGT6)をベースとしたボードをMBEDを使用して開発した後、VisualGDBに移植しました。 LPUART1だけが動作しません。私はPB10(LPUART1_RX)、PB11(LPUART1_TX)にそれを夢中が、私は私のコードでポートを宣言し、それをダウンロードするたびに、プログラムがハングしても、起動しない: Seria
私はSTM32を学ぶために使用しているSTM32L476RCニューロボードを持っています。私はSTM32Cube HALとAC6 System Workbenchを使って開発しています。私はCubeMXから離れていきたいと思っています。私の目標は、何かを稼ぐだけでなく、学習に向けたものです。 私が抱えている問題は、以下のコードを使ってシステムタイマーを設定しようとしたときに、2倍の速さでカウントさ