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私はFPGAを使って4つのモータを制御しようとしています。（Verilog HDL）常にブロックとカスタムモジュール（1つのサーボモータを制御する）を使用してコードを作成しました。入力値-L_CTRLとR_CTRLは、サーボモータが1ステップ左または右に回転するかどうかを決定します。ここにカスタムモジュールコード： module Servo(CLK, RESETN, L_CTRL, R_CT

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2つのモーター軸を使用した描画カーブ

2つのモーターを使用して2つの軸を使用して円または曲線に近いもの（たとえばサイン）を描こうとしています。基本的に私は2つのnema17 steppersモーターを備えたラズベリーPiとAdafruitモーターHATを走らせています。「スムーズ」なものを実現したいと思っていますが、実際に「エイリアス」の結果しか得られないようですが、これはSteppersのモーターを駆動しているからです。（しかし

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モーターはL293Dコントローラーで一方向に回転します

こんにちは私は2台の3vモーターを持っています（左/右用と前/後用の2台）。左右のモーターは正常に作動していますが、もう一方のモーターを回転しようとすると、それは戻ってくるだけです。私は別々にモーターを試してみましたが、コントローラなしで両方向に動作します。ここ int enablePinMotorAF = 3; int in1PinMotorAF = 5; int in2PinMotorAF

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Arduinoコードで書かれたコードに従ってHブリッジとArduinoでモータを動かす

私は自分のコードを私の超音波センサで実行し、モータとhブリッジを使って常に1つのモータが回転し、 6秒ごとに2秒間スピンしますが、理由はわかりません。どんな助け？ここではコードです：間違っているすべての int in1 = 2; int in2 = 3; int in3 = 4; int in4 = 5; int in5 = 6; int in6 = 7; int trig = 8;

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ラズベリーパイの画像処理による駆動モーター

モーターの駆動中に画像の処理について質問があります。私はいくつかの研究をしました。多分マルチプロセッシングを使う必要があります。しかし、私は2つのプロセッサを一緒に走らせる方法を見つけることができませんでした。私はimageProcessing（）とDrivingMotor（）の2つの機能を持っているとします。 imageProcessing（）からの情報で、DrivingMotor（）関数を同

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STM32のタイマーブレーク入力が毎回動作しないのはなぜですか？

私はSTM32F030C6を使ってBLDCモータ制御プロジェクトを進めていますが、電流制限回路で見つかったバグが混乱しています。私は、サイクルごとの電流制限を適用しています。外部的に私は（十分に速い）オペアンプアンプを3つのフェーズのグランドパスに電流を測定している。また、高速化されたコンパレータがあり、このコンパレータは設定値と比較します。このコンパレータの出力はPB12のTIM1_BKIN入

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台形PWM信号を得る方法

私はマイクロコントローラでPWM信号を生成しますが、実際にデジタル信号を得たくないのは、この信号をT台の台形台に変換することですT fallが長い。この波を得るためにnmosよりもRCフィルタを設定しなければならないことがわかりました。いずれも助けてもらえますか？

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DCモータのスピードコントロールStepper（モーター：NEMA 17、ドライバ：drv8825）[周波数調整]

drv8825ドライバで駆動するいくつかのステッピングモータを使って学校プロジェクトを行っています（実際には天井走行クレーンになります） Arduino UNOと共演しました。まず第一に、我々は莫大な金額を費やすことができませんでした。問題はこれです：私たちは、モータの速度を制御するMPU6050 acc +ジャイロを通してPID制御を使用するつもりです（負荷は動きの中で可能な限り頑丈であると考

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Motorを使用してMongoDBスキーマを定義する方法はありますか？

NodeJSにmongooseを使ってMongoDBコレクションスキーマを定義する方法があります。 Mongooseは、クエリの実行時にスキーマを検証します。私はMotor in Python/Tornadoで同様のことを見つけることができませんでした。モーターでも同様の効果を達成する方法はありますか、それとも私のためにできるパッケージがありますか？

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BLDCモータをATmega16でL6234を使用することができません

私は、Atmega 16コントローラの助けを借りて、L6234ドライバICを使用してBlDCモータを駆動したいと考えています。モータ駆動用のロジックは、9ページのモータドライバIC L6234のデータシートに記載されています。ここにはlink for datasheetがあります。したがって、データシートによると、私は自分のモーターを駆動するコードを書いています。ここに私のコードは次のとおりです。