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Googleマップタイムライン - セグメンテーションアルゴリズムはどのように機能しますか？

Google Timelineは、私のロケーション履歴の非常に良いセグメンテーションを示しています。これは、同じ場所に滞在した時間帯（つまりセグメント）と、GPSの不正確さや小さな動きから生じるジッタを無視して、ある場所から別の場所に移動した時間を明確に示します。誰かがGoogleがセグメント化に使用するアルゴリズムを知っていますか？できれば学術論文へのリンクを使って、それを行うことができるアル