OpenCVのestimateRigidTransformに相当するCUDA 3

OpenCVを使用してビデオの安定化プロジェクトを進めていますが、CPUの実装は機能していますが、パフォーマンスが向上する必要があるため、ほとんどの処理をGPUに移行しようとしています。OpenCVのestimateRigidTransformに相当するCUDA 3

現在の実装は、主にこれら四つのOpenCVの関数を使用しています。

cv::goodFeaturesToTrack
cv::calcOpticalFlowPyrLK
cv::estimateRigidTransform
cv::warpAffine

これまでのところ私は、次の同等物を見つけましたGPU：

cv::cuda::createGoodFeaturesToTrackDetector
cv::cuda::SparsePyrLKOpticalFlow
cv::cuda::warpAffine

estimateRigidTransformのCUDA相当はありますか？

出典

2016-06-14 Alex L

：https://github.com/danielsuo/cuSIFT

は、ここであなたが必要とする機能です。それはCPU上でかなり高速でなければならず、GPUにロードするためのオーバーヘッドは、ポイントの数が少なければ遅くなる可能性があります。 estimateRigidTransformは、最小二乗法を使用します。これは、cuda cuSolverを使用して計算できます。あなたが本当にGPU上でそれをしたいのであれば実装するのは難しいはずはありません。 – taarraas

ちょっと@taarraasがコメントしてくれてありがとう。私はビデオスタビライズをGPUに100％書き直しているので、CPU上で 'estimatedRigidTransform'を実行するためにポイントをダウンロード/アップロードする必要はありません。 GPUに既存の実装がない場合は、CUDAで記述します。何かが見逃してしまった場合に備えて頼むと思っただけです:) –

OpenCVにはCUDAのestimateRigidTransformの実装がありません。ホモグラフィを計算し、剛性の変換を推定するための機能を持っているgithubの上のOpenCVのベースのプロジェクト、あります：私はあなたが1を望んでいることはよく分からない https://github.com/danielsuo/cuSIFT/blob/master/extras/rigidTransform.cu

出典

2016-06-21 18:29:26 taarraas

OpenCVのestimateRigidTransformに相当するCUDA 3

答えて

関連する問題