2017-03-15 5 views
0

20MHzの水晶で16F877Aのピクチャを使用し、ポートBでの変更割り込み、エンコーダに接続された6-7ピンを使用しています。私は車輪の速度を計算するためにエンコーダを使用していますが、私は停止またはフリーズするプログラムを避けるために使用できる最大pprについて疑問がありますか?ありがとうPorBで割り込みが変化するまでの最大エンコーダパルス

答えて

0

私は隣にあるラボでこの問題を抱えている学生を見ました。 割り込みシャドーレジスタを使用しないと、最大直角デコードレートが必要以上に遅くなることがあります。 IIRC 100000pps未満

車輪をモータで前後に動かし、順方向および逆方向のパスのカウントが整列しなくなるまで速く進みます。

マイクロチップは、新しいデザインでPIC16F18877を使用することをお勧めします。これは、割り込み時に自動レジスタシャドウイングを行います。 18シリーズのPICはすべてこの機能も備えており、IIRCのレートを200000pps以上に大幅に引き上げます。

私は申し訳ありませんが、私はハード番号を与えることはできません、正確な数字は、以前の雇用者です。

関連する問題