このコンストラクタコードはポインタを引数としてどのように取っていますか？

Question

以下のコードはdouble *型の3つの引数を持っています。このコードはArduinoのPIDライブラリの一部であり、ユーザーは通常、「入力」の項の引数としてアナログポートや何らかの種類のセンサーを読み取って、「設定値」の値として固定値またはユーザー制御変数を与えます" 期間。しかし引数はdouble *型です。ユーザーがダブルを入力したときにエラーを表示してはいけませんか？

PID::PID(double* Input, double* Output, double* Setpoint, 
     double Kp, double Ki, double Kd, int ControllerDirection) 
{ 
    myOutput = Output; 
    myInput = Input; 
    mySetpoint = Setpoint; 
    inAuto = false; 

    PID::SetOutputLimits(0, 255); // default output limit corresponds to 
            // the arduino pwm limits 

    SampleTime = 100;    // default Controller Sample Time is 0.1 seconds 

    PID::SetControllerDirection(ControllerDirection); 
    PID::SetTunings(Kp, Ki, Kd); 

    lastTime = millis()-SampleTime; 
} 

コンストラクタは単に、ユーザーが提供する、二重のアドレスを取得していますか？

ユーザが温度データを読み取っていた場合は、double temp = AnalogRead（1）と言ってください。だから、アナログピン1から何が入ってきても、myOutputは入ってくる温度の読み取り値のアドレスになりますか？

myInput、myOutputおよびmySetpointは、別のメンバー関数で参照解除されます。

double input = *myInput; 
double error = *mySetpoint - input; 

Answer 1

これについてはいくつかの説明があります。

オプションの引数：

一つの可能​​な説明はSetpointがオプションであるということですので、あなたはnullptrを渡すことができます。

ヌルポインタを渡した場合、設定点は使用されません。

Setpointは別の関数で参照解除されると述べているので、オプションではない可能性があります。外のparam

：通常のポインタとして渡され、アウトのparamsよう

Cは、参照を持っていません。関数の呼び出し元に表示されるパラメータを変更するために、この時点でポインタ

void setFoo(double* in) 
{ 
    *in = 5; 
} 

double foo; 
setFoo(&foo); // pass the memory address of your variable 

として渡しfooは++ことができますC 5.

の値を有します参照を使用するので、out-paramを使用したいが、ユーザーが値を指定する必要がある場合は、double& Setpointを使用します。

は、外部の変化が見えるように：

はおそらく、最も可能性のある説明は、あなたがSetpointのアドレスを提供できるようにすることで、後でSetpointの値を変更した場合、その後、オブジェクトは、それらの変化を観察します。

double setpoint = 1; 

PID p(&input, &output, &setpoint, ...) 

p.foobar(); // setpoint=1 

setpoint = 3; 
p.foobar(); // setpoint=3 

また、C++では、参照を使用してこの同じ動作を得ることができますが、オブジェクトを割り当て不能にすることもできます。

ライブラリの作者は、ポインタの代わりにすることにより、値のセマンティクス