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以下のコードは、mcuでリアルタイムクロックを使用する方法の例です。mcu関数ポインタとコールバック上のRTC
私の質問は、コールバックと関数ポインタに関連しています。
下記のrtc_config_t
の構造体宣言が含まれています。
私の質問は&
記号がrtc_example_callback前に使用されていないのはなぜラインcfg.callback = rtc_example_callback
に、です。
なぜ引数を
rtc_example_callback
に渡す必要はありませんか?最後の構造体メンバ
void *callback_data;
はNULL
に設定されていますが、これは何をするのでしょうか? いつ、何を返送しますか?ご入力の
多くの戦車
#include "rtc.h"
#include "interrupt.h"
#include "isr.h"
#define ALARM (QM_RTC_ALARM_MINUTE/6)
#define MAX_RTC_FIRINGS (5)
void rtc_example_callback(void *);
static volatile uint32_t rtc_fired = 0;
/* RTC app example */
int main(void)
{
/* Variables */
rtc_config_t cfg; //create a struct variable to configure the RTC
PRINTF("Starting: RTC\n");
/* Initialise RTC configuration */
cfg.init_val = 0;
cfg.alarm_en = true;
cfg.alarm_val = ALARM;
cfg.callback = rtc_example_callback;
cfg.callback_data = NULL;
irq_request(IRQ_RTC_0, rtc_isr_0); //submit the RTC to the interrupt service routine
clk_periph_enable(CLK_PERIPH_RTC_REGISTER | CLK_PERIPH_CLK); //switch on RTC and Periphal clock
rtc_set_config(RTC_0, &cfg); //Set the RTC configuration
/* Wait for RTC to fire 5 times and then finish. */
while (rtc_fired < MAX_RTC_FIRINGS) {
}
PRINTF("Finished: RTC\n");
clk_periph_disable(CLK_PERIPH_RTC_REGISTER | CLK_PERIPH_CLK); //turn off the clocks
return 0;
}
void rtc_example_callback(void *data)
{
PUTS("Alarm!!\n");
qm_rtc_set_alarm(RTC_0, (RTC[RTC_0].rtc_ccvr + ALARM));
rtc_fired++;
}
-----------------------------------------------------------------------
/**
* RTC configuration type.
*/
typedef struct {
uint32_t init_val; /**< Initial value in RTC clocks. */
bool alarm_en; /**< Alarm enable. */
uint32_t alarm_val; /**< Alarm value in RTC clocks. */
/**
* User callback.
*
* @param[in] data User defined data.
*/
void (*callback)(void *data);
void *callback_data; /**< Callback user data. */
} rtc_config_t;
。しかし、NULLに設定されている 'custom_callback'ではなく' callback_data'です。これは単に、RTCライブラリからコールされたときにNULLポインタがコールバック関数に渡されることを意味します。 – kkrambo