キネクトジョイントの座標値が逆に変化する

Question

キネクト2を置き、その前に立つと、私は腕を前後に動かしました（例えば、前方屈曲）。

次に、手首関節のy座標が大きく（0.17）小さく（0.11）、周囲（0.16）になりました。Kinectガイドでは、y軸の正の値が上方向を示しているので、これは奇妙なことです。 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx

私たちが腕を上に置くときは、より大きな値の手首-y座標が必要なようです。 私は反対の結果を得ています。誰でもこれについてコメントできますか？

Q.上方向に移動しているときに、手首のy値が下がっていますか？

Q.そうでない場合、誰にもこのようなことが起こる理由はありますか？

Q.また、私は手首の他の側（左）が負の値を持っていることを発見しました。誰も手首の左側に負の値がある理由をコメントできますか？

Answer 1

Kinect v2リファレンスシステムが原因です。センサの中心は、（0,0,0）-x、y、zに対応する。

X軸とY軸の左右に動かすと、負の値を持つことは論理的です。

原点（X = 0、Y = 0、Z = 0）、この方向に基づいていることに注意してください（センサーの左側 Yが育つに Xが成長オンラインショップ上のIRセンサーの中心に位置していますセンサーの傾き） Zセンサーが、これはあなたを助け

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn785530.aspx

希望 1単位= 1メートルを向いている方向に出て成長します。