Pythonは新しいカメラ位置で画像を作成します

Question

私は今、特定のコンピュータビジョンタスクに苦労しています。たとえば、道路のカメラフレームがあるとします。今、私は架空のカメラを水平に翻訳して新しいフレームを生成したいと思います。また、小さなカメラアングルも追加されています。これを説明するために、私は、デモンストレーション画像をアップロード：

は、どのように私はPythonでオリジナルのものから新しいフレームを作成することができますか？ 私の他のコンピュータビジョンタスクでは、すでにOpenCVを使用していました。

Answer 1

翻訳しようとしている場合は、ホモグラフィ行列で行うことができるイメージの平面を変更します。パースペクティブ変換について確認してください。あなたの画像のように、Xに沿って移動し、その後角度に画像を変更するには、マトリックスの値H（0,2）およびH（2,0）で再生する必要があり Here .

。

最初に同じ画像でホモグラフィ・マトリックスを見つけてから、上記のマトリックスの位置の値を変更してワープする。あなたは望みどおりになるでしょう。

：ホモグラフィは、単純に3x3マトリックスです。各マトリックス要素は、画像上の特定の操作に対応する。

Like 0x0の位置にある要素は、イメージを水平に伸ばします。 1x0の位置にある要素は画像を斜めにします。左のエッジを維持し、右のエッジを引き下げるように。賢明なように、他の要素はそれぞれの操作を行います。

ホモグラフィ行列では、2x0と0x2の要素が、必要なタスクに割り当てられます。すなわち、平面を移動させ、X方向に移動する。これらの値を変更（再生）することにより、の視点の画像が異なります。したがって、これは透視変換とも呼ばれます。