小さな違反を許す関数のargmax

Question

私は、オブジェクトの集合の中で最も評価の高いオブジェクトを返す関数を持っています。

ここで、特定のポイントに最も近い最も評価の高いオブジェクトを取得します。基本的に私は、このようなO_1がO_2より与えられた点に近い場合でも、いくつかの小さなため

場合

場合に、式に小さな違反を許可します固定

現在、私はプログラム内で約5つのif文で達成していますが、私は方法があるかどうか疑問に思っていましたおそらく数学的な公式でこれをより洗練されたよりエレガントな方法で表現していますか？このような問題があった場合、どのようにコード化しましたか？

ここに私が持っているコードのスニペットがありますが、私はifステートメントに実行できるリファクタリングがいくつかあることを知っています。これを解決するよりエレガントな方法はありますか？

public VisualDevice MostSuitableDevice(GameObject u, GameObject t, List<VisualDevice> D) 
{ 
    float maxSuitability = 0; 
    VisualDevice mostSuitableDevice = null; 
    float epsMaxSuitability = 0; 
    VisualDevice epsMSD = null; 


    foreach (VisualDevice d in D) 
    { 
     float suitability = Rating(d, u, t); 
     bool closerDevice = mostSuitableDevice != null ? Vector3.Distance(d.GetLightPosition(), t.transform.position) < Vector3.Distance(mostSuitableDevice.GetLightPosition(), t.transform.position) : false; 

     if (suitability > maxSuitability && closerDevice) 
     { 
      maxSuitability = suitability; 
      mostSuitableDevice = d; 
     } 
     else if (suitability > maxSuitability + epsilon) 
     { 
      maxSuitability = suitability; 
      mostSuitableDevice = d; 
     } 
     else if (suitability + epsilon > maxSuitability && closerDevice) 
     { 
      closerDevice = epsMSD != null ? Vector3.Distance(d.GetLightPosition(), t.transform.position) < Vector3.Distance(epsMSD.GetLightPosition(), t.transform.position) : false; 
      if (suitability > epsMaxSuitability && closerDevice) 
      { 
       epsMaxSuitability = suitability; 
       epsMSD = d; 
      } 
      else if (suitability > epsMaxSuitability + epsilon) 
      { 
       epsMaxSuitability = suitability; 
       epsMSD = d; 
      } 
      else if (suitability + epsilon > epsMaxSuitability && closerDevice) 
      { 
       epsMaxSuitability = suitability; 
       epsMSD = d; 
      } 
     }    

    } 
    bool epsCloser = epsMSD != null && mostSuitableDevice!=null ? Vector3.Distance(epsMSD.GetLightPosition(), t.transform.position) < Vector3.Distance(mostSuitableDevice.GetLightPosition(), t.transform.position) : false; 
    if (epsMaxSuitability + epsilon > maxSuitability && epsCloser) 
    { 
     maxSuitability = epsMaxSuitability; 
     mostSuitableDevice= epsMSD; 
    } 

    return mostSuitableDevice; 
} 

Answer 1

最初に見つかる最大定格はrmaxです。次に、すべてのオブジェクトoから与えられた点に最も近いオブジェクトをRating(o) >= rmax - epsilonと選択します。 このように：

float maxSuitability = D.Max(d => Rating(d, u, t)); 
float minDistance = float.PositiveInfinity; 
VisualDevice mostSuitableDevice = null; 
foreach (VisualDevice d in D) 
{ 
    float suitability = Rating(d, u, t); 
    if (suitability < maxSuitability - epsilon) 
     continue; 
    float distance = Vector3.Distance(... 
    if (distance < minDistance) 
    { 
     minDistance = distance; 
     mostSuitableDevice = d; 
    } 
}