ラズベリーパイI2C

Question

私は、I2Cを使用して前後に話す複数のアルドゥーノを持っています。マスタは2バイトを書き込んだ後、1​​バイトの応答を返します。すべてが素晴らしいとhorray働いた。しかし今、私はマスターをラズベリーパイに切り替えています。私が書いたコードは問題なく動作しますが、200回の読み取り/書き込みごとに1回、時々間違った読みを返します。これはシステムの信頼性に大きく影響します。誰かが私に間違ってやっていることを誰かが見た場合や、他の誰かがこれまでに同様の問題に遭遇した場合に備えて、私のコードを添付しています。

RPI C++コード：

#include <iostream> 
#include <fstream> 
#include <unistd.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/ioctl.h> 
#include <linux/i2c.h> 
#include <linux/i2c-dev.h> 
#include "../HaMiD_Lib/StopWatch.h" 

using namespace std; 

int file_i2c; 
int length; 
uint8_t buffer[2] = {0}; 

int timingLoopFreq = 500;  
int timingLoopMicroSeconds = 1000000/timingLoopFreq;  //500 us 
StopWatch loopTime(timingLoopMicroSeconds);     // My own stopwatch livrary 
uint8_t addr = 0x11; 

using namespace std; 

int main(void) 
{ 
     //-------------- OPEN THE I2C BUS-------------------------- 
     char *filename = (char*)"/dev/i2c-1"; 
     if((file_i2c = open(filename, O_RDWR))< 0){ 
       //ERROR HANDLING: you can check errno to see what went wrong; 
       cout << "Failed to open the i2c bus" << endl; 
       return 0; 
     } 

     while(1){ 
       if (loopTime.check()) { 
         loopTime.reset(); 

         if (ioctl(file_i2c, I2C_SLAVE, addr) < 0){ 
           cout << "Failed to acquire bus access and/or talk to slave" << endl; 
           //ERROR HANDLING: you can check errno to see what went wrong; 
         } 

         // ------------- WRITE BYTES ------------- 
         buffer[0] = 4; 
         buffer[1] = 0; 
         length = 2;     //<<<<< Number of bytes to write 
         if (write(file_i2c, buffer, length) != length){     // write() returns the number of bytes actually written, if it doesn't match then an error occurred (e.g. no response from the device) 
         // ERROR HANDLING: i2c transaction failed 
           cout << "Failed to write to the i2c bus " << endl; 
         } else { 
            // ------------ READ BYTES ------- 
            length = 1; 
            if (read(file_i2c, buffer, length) != length){    // read() returns the number of bytes actually read, if it doesn't match then an error occurred (e.g. no response from the device) 
             //ERROR HANDLING: i2c transaction failed 
             cout <<"Failed to read from the i2c bus" << endl; 
            } else { 
              cout << "Data read:" << buffer[0] << endl; 
           } 
         } 
       } 
     } 
     cout << "exiting" << endl; 
     return 0; 
} 

ArduinoのI2Cスニペット：

//I2C functions 
void receiveEvent(int byteCount) { 
    while (Wire.available()) { 
     I2C_cmd_1st = Wire.read(); // 1 byte (maximum 256 commands) 
     I2C_cmd_2nd = Wire.read(); // 1 byte (maximum 256 commands) 
    } 
} 

void slavesRespond() { 
    byte returnValue = 0; 

    switch (I2C_cmd_1st) { 
    case status_cmd: // 40 
     returnValue = module; 
     if (module == DONE) { 
      module = STOP;     //reset the machine 
     } 
     break; 
    case test_cmd: 
     returnValue = ID; 
     break; 
    } 
    Wire.write(returnValue);   // return response to last command 
} 

そして、ここではCOUTからの出力の小さなセクションです。データの読み込みは常に2を返しますが、i2cバスからの読み書きは失敗します（500分の1）場合は、間違った値が返されます（下の例では2を返しますが、時には3事故やそれが97などである可能性があります）。

Data read:2 
Data read:3 //This is wrong! 
Data read:2 
Failed to read from the i2c bus 
Failed to read from the i2c bus 
Data read:3 //This is wrong! 
Data read:2 

任意の助けいただければ幸いです。他の誰かがRPiとArduinoに似た何かを見ましたか？配線は、RPiがマスターであるため、かなり単純です。

Answer 1

受信イベントで実際に利用可能だったデータだけを読み込もうとしましたか？コードは、のreceiveEventが2で割り切れることを考慮に入れます。