Arduino MegaからI2C経由でラズベリーにダブルを受け取るにはどうしたらいいですか？

Question

私は私のArduinoメガから私のラズベリーに二倍を送りたいと思います。これはI2C経由で可能ですか？ここに私のコードです：

#include <Wire.h> 

#define SLAVE_ADDRESS 0x04 
int dataReceived = 0; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS); 
    Wire.onReceive(receiveData); 
    Wire.onRequest(sendData); 

} 

void loop() { 
    delay(100); 
} 

void receiveData(int byteCount){ 
    while(Wire.available()) { 
     dataReceived = Wire.read(); 
     Serial.print("Donnee recue : "); 
     Serial.println(dataReceived); 
    } 
} 

void sendData(){ 
    int answer = dataReceived + 100; 
    Wire.write(answer); 

} 

私のコードの問題は、私はint答えの代わりにフロートの答えを書くことができないです。 提案がありますか？

ありがとうございました！

編集：

ここでは、二重の値を取得するにはPythonで私のコードです：

import smbus import time 
bus = smbus.SMBus(0) 
address = 0x04 
print "double" 
bus.write_byte(address, 6) 

time.sleep(1) 
answer = bus.read_byte(address) 
print answer 

Answer 1

あなたdataReceivedとanswerがintとして宣言されているためです。あなたはそれもfloat/doubleで動作するように取得することはできません、あなたはこれを試すことができることを意味している場合、それが動作するはずです：

double sending_data = 123.456; 
uint8_t Write_Buffer[sizeof(sending_data)]; 

memcpy(&Write_Buffer[0], &sending_data, sizeof(sending_data)); 

Wire.write(&Wbuffer[0], sizeof(sending_data)); 

私はダブル、フロートは、Arduinoのメガ（4バイト）に同じ大きさだと思いますここから：https://www.arduino.cc/en/Reference/Double

Answer 2

下位のArduinos（328s）には、浮動小数点のハードウェアサポートが組み込まれていないため、浮動小数点はソフトウェアで行われます。組み込みのArduinoライブラリ（実際にはGCCも）は、singleとdoubleを同じ、すなわちsingleとして扱います。おそらくサードパーティのライブラリが必要な場合は、答えはBigNumberです。