私はSTM32F2コントローラを使用していますが、私はST7036 LCDディスプレイと8ビットパラレルインターフェイスを介して接続しています。STM32のCでナノ秒遅延を生成
データシートには、アドレスホールドとセットアップ時間の間に20ナノ秒の遅延があることが記載されています。
Cで20ナノ秒の遅延を生成するにはどうすればよいですか?
私はSTM32F2コントローラを使用していますが、私はST7036 LCDディスプレイと8ビットパラレルインターフェイスを介して接続しています。STM32のCでナノ秒遅延を生成
データシートには、アドレスホールドとセットアップ時間の間に20ナノ秒の遅延があることが記載されています。
Cで20ナノ秒の遅延を生成するにはどうすればよいですか?
Stm32f2の最初の仕様では、クロック周波数は120MHzと仮定しています。これはクロックサイクルあたり約8nsです。連続書き込みまたは読み出し/書き込み操作の間に約3つのシングルサイクル命令が必要です。 Cでは、a++;
はおそらく(スタック内にaがある場合)行います。
ええ、まさにすべての答えですが、これは必要以上に100倍の時間を要するソリューションを提供します... 20nsはほんの数サイクルですが、アセンブリのNOP数は十分以上でしょう... –
どのような遅延方法が使用されているかにかかわらず、その目的のために特別に設計されたサイクルカウントレジスタを使用して遅延を検証すると良いでしょうか?さもなければ、私はそれがオシロスコープといくつかのデジタルピンで確認できると思います。 – bunkerdive
上記の 'stopwatch_delay()'関数はこれを完璧に達成しており、異なる遅延の長さに対して検証または使用できます。 – bunkerdive
stopwatch_delay(ticks
)を使用すると、遅延が発生します。これは、STM32のDWT_CYCCNTレジスタを使用します。このレジスタは、アドレス0xE0001004にある実際のクロックティックをカウントするように特別に設計されています。遅延精度を検証するために
(main
を参照してください)、あなたはその後、STOPWATCH_STOP
を呼び出し、CalcNanosecondsFromStopwatch(m_nStart, m_nStop)
で確認し、stopwatch_delay(ticks)
を実行し、STOPWATCH_START
を呼び出すことができます。必要に応じてticks
を調整します。
uint32_t m_nStart; //DEBUG Stopwatch start cycle counter value
uint32_t m_nStop; //DEBUG Stopwatch stop cycle counter value
#define DEMCR_TRCENA 0x01000000
/* Core Debug registers */
#define DEMCR (*((volatile uint32_t *)0xE000EDFC))
#define DWT_CTRL (*(volatile uint32_t *)0xe0001000)
#define CYCCNTENA (1<<0)
#define DWT_CYCCNT ((volatile uint32_t *)0xE0001004)
#define CPU_CYCLES *DWT_CYCCNT
#define STOPWATCH_START { m_nStart = *((volatile unsigned int *)0xE0001004);}
#define STOPWATCH_STOP { m_nStop = *((volatile unsigned int *)0xE0001004);}
static inline void stopwatch_reset(void)
{
/* Enable DWT */
DEMCR |= DEMCR_TRCENA;
*DWT_CYCCNT = 0;
/* Enable CPU cycle counter */
DWT_CTRL |= CYCCNTENA;
}
static inline uint32_t stopwatch_getticks()
{
return CPU_CYCLES;
}
static inline void stopwatch_delay(uint32_t ticks)
{
uint32_t end_ticks = ticks + stopwatch_getticks();
while(1)
{
if (stopwatch_getticks() >= end_ticks)
break;
}
}
uint32_t CalcNanosecondsFromStopwatch(uint32_t nStart, uint32_t nStop)
{
uint32_t nDiffTicks;
uint32_t nClkTicksPerMicrosec;
nDiffTicks = nStop - nStart;
nDiffTicks *= 1000; // Scale diff by 1000.
nClkTicksPerMicrosec = SystemCoreClock/1000000; // Convert (clkTicks/sec) to (clkTicks/microsec), SystemCoreClock = 168000000
return nDiffTicks/nClkTicksPerMicrosec; // nanosec = (ticks * 1000)/(clkTicks/microsec)
}
void main(void)
{
int timeDiff = 0;
stopwatch_reset();
STOPWATCH_START;
run_my_function();
STOPWATCH_STOP;
timeDiff = CalcNanosecondsFromStopwatch(m_nStart, m_nStop);
printf("My function took %d nanoseconds\n", timeDiff);
}
これは正常に機能しますか?命令サイクルは約5nsです。明らかに、コードは5つ以上の命令を使用します。したがって、最小時間は25nsです...しかし、ハードウェアで使用される遅延は25nsよりはるかに短くて済みます。 – richieqianle
コードは必要に応じて変更されます。理想的には、このコードのユーザは 'main()'(例えば 'run_my_function()'があるところ)のループ内で '__no_operation()'を1000回実行するのが理想的です。 nano秒のストップウォッチを1000回実行した後、その数値を1000で割って、パイプライン化された '__no_operation()'コールが問題のシステムをどれくらいの期間保有しているかを確認し、必要に応じて使用します。 – bunkerdive
ちょうどコメント、1000 NOP/1000は1 NOPと等しくないかもしれません。とにかく素晴らしい説明! – richieqianle
チップで使用可能なFSMC周辺機器を調べる必要があります。コンフィギュレーションが複雑になることがありますが、特に設計されたメモリ部分をドロップしていない場合は、パラレルインターフェイスデバイスがメモリインターフェイスモードの1つに非常によく対応することがあります。
これらの種類の外部メモリコントローラには、異なるメモリチップの範囲をサポートするための設定可能なタイミングオプションが用意されているため、データシートに必要なタイミングを保証することができます。
あなたのLCDは古いメモリマップドペリフェラルのように見えて、より低いレベルのインターフェイスの詳細を抽象化することができます。
'nanosleep()'関数を試しましたか?注意:それを使用するには ''をインクルードする必要があります。 –
nsを遅延させる必要はありません。これらはデータシートによる最小遅延ですが、それ以上のものを作ることができます。また、SPIまたはI2Cを使用したいのですが?これははるかに簡単で、データを1つのパケットで送信することができます。したがって、他の作業のためにコントローラを解放します。 – Bulkin