EmguCV回転アルゴリズムが機能しない

Question

OpenCV/EmguCVを使用して画像を回転したい。私は実装したい回転アルゴリズムを見つけましたが、その結果は私が望むようにはあまりありません。多分誰かが一見することができます。

マイコード：

static void Main(string[] args) 
    { 
     Mat image = CvInvoke.Imread("C:\\Users\\Leon\\Downloads\\a.jpg", LoadImageType.Grayscale); 

     int height = image.Height; 
     int width = image.Width; 

     //Convert to Matrix 
     Matrix<Byte> matrix = new Matrix<Byte>(image.Rows, image.Cols, image.NumberOfChannels); 
     image.CopyTo(matrix); 

     Matrix<Byte> newMatrix = new Matrix<Byte>(image.Rows, image.Cols, image.NumberOfChannels); 
     image.CopyTo(newMatrix); 

     for (int i = 0; i < matrix.Rows - 1; i++) 
     { 
      for (int j = 0; j < matrix.Cols - 1; j++) 
      { 
       newMatrix.Data[i, j] = matrix.Data[(byte)(i * Math.Cos(3) - j * Math.Sin(3)), (byte)(i * Math.Sin(3) + j * Math.Cos(3))]; 
      } 
     } 

     CvInvoke.Imshow("abc", newMatrix); 
     CvInvoke.WaitKey(0); 

    } 
} 

原画：

マイ結果：

誰かが私が間違ってやっているのかを指し示すことができた場合は、私はとても感謝しています！ :)

Answer 1

長方形の長さ256のパターンには、座標オーバーフローが存在するということがあります。ここbyteにキャストで

ルック：

matrix.Data[(byte)(i * Math.Cos(3) - j * Math.Sin(3)), (byte)(i * Math.Sin(3) + j * Math.Cos(3))]; 

あなたがチェックし、intにfloat値を丸める必要があるようだ - それは、xとyのための範囲0..width-1または0..height-1にある場合。

可能擬似コード：

cs = Math.Cos(angle); //calculate them once before cycle 
sn = Math.Sin(angle); 
... 
x = (int) (i * cs - j * sn); 
y = (int) (i * sn + j * cs); 
if (x>=0)&&(x<width)&&(y>=0)&&(y<height) 
    {copy byte to new picture} 

別に問題：罪とコスの3引数は何ですか？