フラットファイルから複数の変数を読み取る

Question

フラットファイルから変数を読み込もうとしています。私はROSノードを実装しています。だから、私は現在、フラットファイルから変数LOBだけを読んでおり、私はそのノードを作った。私の質問は、フラットファイルからGPS変数データを読み込みたいのですが、LOB変数を作成したのと同じROSノードでコード化することができますか、別のノードを作成する必要がありますか？

$90LOB238 0 0 6 10 & 
$90LOB280 0 0 6 10 & 
$90LOB261 0 0 6 10 & 
$90LOB219 0 0 6 10 & 
$90LOB204 0 0 6 10 & 
$90LOB270 0 0 6 10 & 
$90LOB244 0 0 6 10 & 
$90LOB236 0 0 6 10 & 
$90TM020516 18552200& 
$90LOB246 0 0 6 10 & 
$90LOB259 0 0 6 10 & 
$90LOB192 0 0 6 10 & 
RSSI $90LOB213 0 0 5 10 & 
$90LOB220 0 0 6 10 & 
$90LOB264 0 0 6 10 & 
$90LOB238 0 0 5 10 & 
$90LOB344 0 0 5 10 & 
$90GPSA7 0 38281248 -77448408& 

Answer 1

両方のアクションがアプリケーションで同じ目的を果たしているため、同じノードに配置できます。ドキュメントに表示されているように、http://wiki.ros.org/Nodesはノードが細かいスケールで動作することを意図していますが、あなたが提案しているほどうまく動作していないと言います。つまり、同じノードに2つのパースを配置する必要があります。