「My Paper Plane」のような傾斜制御にSensorManager.getOrientationを使用するにはどうすればよいですか？

Question

AndroidゲームMy Paper Planeは、どのようにチルトコントロールを実装するのかの素晴らしい例ですが、どのように似たようなことができるかを理解するために苦労しています。

次の例では、SensorManagerのgetOrientation()を使用しています。全体はpastebin hereです。これは、テキストフィールドに方向値を出力するだけです。ここで最も関連性の抜粋です。

private void computeOrientation() { 
    if (SensorManager.getRotationMatrix(m_rotationMatrix, null, 
             m_lastMagFields, m_lastAccels)) { 
     SensorManager.getOrientation(m_rotationMatrix, m_orientation); 

     /* 1 radian = 57.2957795 degrees */ 
     /* [0] : yaw, rotation around z axis 
     * [1] : pitch, rotation around x axis 
     * [2] : roll, rotation around y axis */ 
     float yaw = m_orientation[0] * 57.2957795f; 
     float pitch = m_orientation[1] * 57.2957795f; 
     float roll = m_orientation[2] * 57.2957795f; 

     /* append returns an average of the last 10 values */ 
     m_lastYaw = m_filters[0].append(yaw); 
     m_lastPitch = m_filters[1].append(pitch); 
     m_lastRoll = m_filters[2].append(roll); 
     TextView rt = (TextView) findViewById(R.id.roll); 
     TextView pt = (TextView) findViewById(R.id.pitch); 
     TextView yt = (TextView) findViewById(R.id.yaw); 
     yt.setText("azi z: " + m_lastYaw); 
     pt.setText("pitch x: " + m_lastPitch); 
     rt.setText("roll y: " + m_lastRoll); 
    } 
} 

問題は値が、これはナンセンスのような表情を出してくれる、あるいは少なくとも、ユーザーが実行される動きの種類を分離するための方法はありませんということです。私は私が検出したいという運動の2種類を示すために図を描いた - 1.「チルト」ピッチとロール/ステアリング2.「回転」のために：

（それはです

長軸に沿って電話を前後に傾けると（1で示されています）、値の1つだけがすべて変更されると予想しましたが、すべて彼らの劇的に変化するようです。同様に、スクリーンから出てくる想像上の線について電話を回転させると（2に示すように）、私はロールの値だけが変わることを望んでいますが、すべての値が大きく変化します。

現在の角度x、y、zの値を記録することを意味する私のゲームを調整するときに問題があります - 後で傾いているように見えるように、受信した更新された角度をどのように解釈するかわからない電話とあなたは3度左に回転したい "。これは、「電話に移行して、同じタイミングでやっている」というよりも、「意図がロールに過ぎない」場合でもそうです。理にかなっている？

アイデア？私はremapCoordinateSystemを使って、軸の変更が何らかの効果を持っているかどうかを調べてみました。喜びはありません。私はあなたがアクセルとmegneticセンサアレイを混入し、私はこの:-(

Answer 1

で基本的な何かが欠けていると思うのコードは次のようになります。

if (SensorManager.getRotationMatrix(m_rotationMatrix, null, 
            m_lastAccels, m_lastMagFields)) { 

チェックアウトgetRotationMatrix(..)