オブジェクトからの光学的なレンズの距離

Question

私はラズベリーのPIカメラを使用しています。問題は、オブジェクトを完全に見るために最良の位置を見つける方法です。

オブジェクトは、次のようになります。

質問は、カメラが上の画像の中央に配置されていることを与えられた完璧な位置を見つける方法です。完璧にカメラはオブジェクトを捕まえることができます。というのも、可能な限りカメラを近づけることです。

Answer 1

カメラで撮影し、JPGとして保存してから、EXIFヘッダーを閲覧できるビューアで開きます。あなたが運が良ければ、焦点距離（mm）とセンサーのサイズがわかるはずです。後者が見つからない場合は、センサーの仕様書（参考までにhereを参照）から試してみてください。 2つの量から、視野の角度を調整することができます（HorizFOV = atan（0.5 * sensor_width/focal_length）、VertFOV = atan（0.5 * sensor_height/focal_length））これらの角度から、被写体からの近似距離を導き出すことができます

これらは近似値に過ぎないことに注意してください。非線形レンズ歪みは、特にコーナーの近くで、わずかに大きな有効FOVを生成します。