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これは剛体の場合sampleclient.exe
を実行したときに表示されるデータをストリームするコードですか? 他の計算にxy z qx qy qz qw点を使用する場合はどうすればよいですか?彼らは配列に格納されている私はリアルタイムで計算を行うためにアクセスすることができますか?私はあなたがループプリントの異なる値毎時間という意味では想定しデータをC++でストリーミング
printf("Rigid Bodies [Count=%d]\n", data->nRigidBodies);
for(i=0; i < data->nRigidBodies; i++)
{
printf("Rigid Body [ID=%d Error=%3.2f]\n", data->RigidBodies[i].ID,
data->RigidBodies[i].MeanError);
printf("\tx\ty\tz\tqx\tqy\tqz\tqw\n");
printf("\t%3.2f\t%3.2f\t%3.2f\t%3.2f\t%3.2f\t%3.2f\t%3.2f\n",
data->RigidBodies[i].x,
data->RigidBodies[i].y,
data->RigidBodies[i].z,
data->RigidBodies[i].qx,
data->RigidBodies[i].qy,
data->RigidBodies[i].qz,
data->RigidBodies[i].qw);
}
あなたは正確に何が問題になっているのか分かりません。どのラインが問題を引き起こしていますか? –
私は 'RigidBodies'が何であるか分かりませんが、コンテキストから' data'は配列である 'RigidBodies'メンバーを持つ構造体へのポインタです。 'data-> RigidBodies '配列を配列インデックス' i'で反復すると、異なる値が出力されます(ループの繰り返しごとに1つずつ)。 – Chad
私の現在のプロジェクトは、Optitrackと呼ばれるモーションキャプチャシステムからデータをストリーミングするアプリケーションを作成することです。このシステムには、NatNetというSDKが付属しています。SDKには、サンプルのクライアントコードが付属しています。リジッドボディは、私が追跡しているボディを指します。データは、(x、y、z)および(qx、qy、qz)回転の値を指します。私は将来の使用のために配列にそれらの値を格納する方法を理解する必要があります。今すぐデータを印刷します。 – ash