広告間隔、歩行速度、および移動平均フィルタのウィンドウサイズには関係がありますか？

Question

私のビーコンの広告間隔は330msです。私は、iOSデバイスを使用して、スキャン速度が平均で1秒あたり1スキャンである広告パケットをスキャンします。移動平均フィルタを使用して、変動するRSSI値を平滑化したい。 1.2m/sの歩行速度と330msの広告間隔を考えると、移動平均フィルタのウィンドウのサイズはどのくらいでしょうか？彼らの間に数学的関係はありますか？

ありがとうございます。

Answer 1

正解は1つではありません。これは、距離推定と遅延時間のノイズとのトレードオフです。

統計サンプルが大きい（長くなっている）ほど、実行時間が長くなります。 20秒間のウィンドウで、過去20秒間に平均していた場所を教えてくれます。 5秒間のランニングアベレージは、あなたが過去5秒間に平均していた場所を教えてくれるが、計算上のノイズは非常に多い。

どのくらいの遅延が許容できるのか、どれくらいのノイズが許容できるのかは、ユースケースによって異なります。非常に時間の影響を受けやすいユースケースは、遅れを少なくするために精度を犠牲にする可能性があります。逆に、より高い精度を必要とするユースケースでは、推定に多くのノイズを除外するために、より多くの遅延を受け入れることができます。