グリッド

Question

座標生成し、次の形式の2次元マトリクスを生成するためにいくつかの方法がある：指数表記で

(0, 0) (1, 0) (2, 0) (3, 0) 
(0, 1) (1, 1) (2, 1) (3, 1) 
(0, 2) (1, 2) (2, 2) (3, 2) 
(0, 3) (1, 3) (2, 3) (3, 3) 

は、このマトリックスは、grid[j, i] = (i, j)として表すことができます。このグリッドを生成するための

些細な方法は、次のようになります。

auto grid = cv::Mat(height, width, CV_32FC2); 

for (auto j = 0; j < height; j++) { 
    for (auto i = 0; i < width; i++) { 
     grid.at<cv::Vec2f>(j, i) = cv::Point2f(i, j); 
    } 
} 

しかし、これは遅く、「手動」である、と少し醜いです。

Pythonで

は、一つは、これを行うことができます。

grid = np.dstack(np.meshgrid(np.arange(width), np.arange(height))) 

何C++でのタイプcv::Matのこのグリッドを生成するための良い方法だろうか？

Answer 1

C++ループが速く、ハードウェアが可能にするように思われます。暗黙的なstatic_cast<float>(j)がオプティマイザによって内側のループの外側に移動されたと仮定します。

C++はstd::iotaを持っているが、それは唯一の1Dコンテ​​ナ上で動作します。

OpenCVのアプローチは、画素ごとにint position[2]を渡して関数を呼び出しますされ、cv::Mat::forEachだろう。 OpenCVのドキュメントは3D exampleを持っているが、それはほとんどあなたがやろうとしているものと同じです。

Answer 2

at()メソッドを使用しないと、個々の値に最も遅くアクセスする方法がより速くなります（docs for Matを参照）。代わりにptr()を使用してください：

for (auto j = 0; j < height; j++) { 

    cv::Vec2f* row = grid.ptr<cv::Vec2f>(j); 

    for (auto i = 0; i < width; i++) { 
     row[i] = cv::Point2f(i, j); 
    } 
} 

またはポインタdataメンバーに：

cv::Vec2f* arr = (cv::Vec2f*) grid.data; 

for (auto j = 0; j < width; j++) { 
    for (auto i = 0; i < height; i++) { 
     arr[grid.cols*i + j] = cv::Point2f(i, j); 
    } 
}