arduinoでpyfirmataを読み取っても出力がありません

Question

pyfirmataを使用して、アナログピン0（光センサーが接続され、アナログピン0に出力されています）から値を読み取るための基本コードを書きました。何も関係なく出力をnoneにします。私はarduino IDEで同じコードを試してみて、それは正しい答えを与えています。助けてください。

コードがある：それは数秒後に出力を与える場合でも

from pyfirmata import Arduino, util 
import time 
board = Arduino('/dev/cu.usbmodem1411') 

it = util.Iterator(board) 
it.start() 

board.analog[0].enable_reporting() 

while True : 
      print (board.analog[0].read()) 
      time.sleep(1)  

、それは実際にはシリアルモニタ上に来るセンサー値ではありませんこれは0.29を与えます。この値は0〜1023の間で変化し、これよりもかなり大きい値です。あなたはこのような場合、条件まず、何かを（とanalogfirmataを実行してみてください）する必要が

Answer 1

：

while True: 
if board.analog[0].read() == None: 
    pass 
else: 
    print("board.analog[0].read()") 

Answer 2

のArduinoのアナログピンは直線的に0 1023に0と+ 5Vの間の入力電圧の変換しかし、pyFirmataでは、0と+ 5Vの間の値は、0と1.0のfloat値に直線的に変換されます（ ）。たとえば、アナログピンの電圧が1Vの場合、 Arduinoプログラムは204付近の値を測定しますが、pyFirmataのread（）メソッドをPythonで使用している間は、 浮動小数点値は0.2となります。