waitKeyが宣言されていてもOpenCVがimshowを閉じることができません

Question

waitKey(30) == 27を使用してopencv imshowを閉じようとしましたが、その理由がわかりません。キーボードのescキーを押すと閉じられるはずです。そこに何かがありませんか？

これはmain機能の私のループです：

while (1) 
{ 
    frame = cam1.captureImg(); 
    number_of_changes=cam1.detectMotion(); 

    if(number_of_changes>=there_is_motion) 
    { 
     cout<<"Motion detected!!"<<endl; 
     frameSequence++; 

     if(frameSequence > lengthThreshold) 
     { 
      saveImg = 1; 
     } 
    } 
    else 
    { 
     frameSequence=0; 
    } 

    if (saveImg == 1) 
    { 
     saveImg = 0; 

     frameSequence=0; 
     cout<<"saving Img"<<endl; 
     cam1.saveImg(frame);   
    } 

    if (waitKey(30) == 27) 
    { 
     cap.release(); 
     destroyAllWindows(); 
     cout<<"turning off"<<endl; 
     break; 
    } 

} 

これはimshowが含まれているdetectMotionという名前の関数である：

Mat captureImg(void) 
{ 

     cap>>matriximage; 
     result=matriximage; 
     cvtColor(matriximage,matriximage,CV_RGB2GRAY); //grayscale 

     // Calculate differences between 3 consecutive frames... 
     diffImg(prev_mframe, current_mframe, next_mframe); 
     imshow("Motion Indicator", result);  // Display the current frame... 

     //rellocate image in right order 
     current_mframe.copyTo(prev_mframe); 
     next_mframe.copyTo(current_mframe); 
     matriximage.copyTo(next_mframe); 

     motion = diffImg(prev_mframe, current_mframe, next_mframe); 
     return result; 
} 

：ここ

int detectMotion (void) 
{ 
    Scalar mean, stddev; 
    meanStdDev(motion,mean,stddev); 

     if(stddev[0] < max_deviation) 
    { 
     number_of_changes = 0; 
     min_x = motion.cols, max_x=0; 
     min_y = motion.rows, max_y=0; 

     for(int j=y_start; j < y_stop; j+=2) {  
      for(int i=x_start; i < x_stop; i+=2) { 

       if(static_cast<int>(motion.at<uchar>(j,i)) == 255) 
       { 
        number_of_changes++; 
        if(min_x>i) min_x = i; 
        if(max_x<i) max_x = i; 
        if(min_y>j) min_y = j; 
        if(max_y<j) max_y = j; 
       } 
      } 
     } 
     if(number_of_changes) 
     { 

      if(min_x-10 > 0) min_x -= 10; 
      if(min_y-10 > 0) min_y -= 10; 
      if(max_x+10 < matriximage.cols-1) max_x += 10; 
      if(max_y+10 < matriximage.rows-1) max_y += 10; 

      Point x(min_x,min_y); 
      Point y(max_x,max_y); 
      Rect rect(x,y); 
      rectangle(result,rect,Scalar(0,255,255),1,4); 
      imshow("Motion Indicator", result); 
     } 
     return number_of_changes; 
    }  

    return 0; 

} 

もimshowを含まcaptureImg機能です

Answer 1

主な機能で、チェックを以下のように変更してください。

int ch = waitKey(); //or waitKey(0) 
if (ch == 27) 
{ 
    cap.release(); 
    destroyAllWindows(); 
    cout<<"turning off"<<endl; 
    break; 
}