サークルライン交差が正しく機能していませんか？

Question

http://mathworld.wolfram.com/Circle-LineIntersection.htmlの後にこの円弧交差検出を書きましたが、そのように表示されるか、何かが欠落しています。

public static bool Intersect 
    (Vector2f CirclePos, float CircleRad, Vector2f Point1, Vector2f Point2) 
    { 
     Vector2f p1 = Vector2f.MemCpy(Point1); 
     Vector2f p2 = Vector2f.MemCpy(Point2); 

     // Normalize points 
     p1.X -= CirclePos.X; 
     p1.Y -= CirclePos.Y; 
     p2.X -= CirclePos.X; 
     p2.Y -= CirclePos.Y; 

     float dx = p2.X - p1.X; 
     float dy = p2.Y - p1.Y; 
     float dr = (float)Math.Sqrt((double)(dx * dx) + (double)(dy * dy)); 
     float D = p1.X * p2.Y * p2.X - p1.Y; 

     float di = (CircleRad * CircleRad) * (dr * dr) - (D * D); 

     if (di < 0) return false; 
     else return true; 
    } 

Point2が円を描いている場合にのみ真を返す場合があります。私は間違って何をしていますか？

Answer 1

float D = p1.X * p2.Y * p2.X - p1.Y; 

あなたはこの行に演算子を混在させました。