c構造体ポインタを理解する

Question

誰でも、以下のコードにstatic volatile GPIO_Registers* const gpio[]という行が何であるか説明できますか？

このブロック内の構文(volatile GPIO_Registers*)は何をしますか？

// GPIO hardware registers 
// 
typedef struct 
{ 
    uint32_t MODE; 
    uint32_t TYPE; 
    uint32_t SPEED; 
    uint32_t PUSH_PULL; 
    uint32_t IDR; 
    uint32_t ODR; 
    uint32_t BSRR; 
    uint32_t LOCK; 
    uint32_t ALT_FN1; 
    uint32_t ALT_FN2; 
} GPIO_Registers; 


// Ports can be selected using an enumeration 
// (Port) to index into this array. 
// Port addresses can be calculated using the enum since 
// all ports are at the same offset from each other. 
// 
static volatile GPIO_Registers* const gpio[] = 
{ 
    (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_A << 10)), 
    (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_B << 10)), 
    (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_C << 10)), 
    (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_D << 10)), 
    (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_E << 10)), 
    (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_F << 10)) 
}; 

Answer 1

static volatile GPIO_Registers* const gpio[]GPIO_Registers変数へのポインタの静的な配列であるので、GPIOすなわち、ハードウェアと変数取引として、値は、外出先で変更されることがあります。

アレイの各要素は、SoC/mcuの物理アドレスを指します。したがって、各要素は物理的なGPIO portを指しています。詳細については、SoC/mcuのデータシートをご覧ください。 SoCの各GPIOポートには、GPIO_Registers構造体で指定されたすべての32ビットレジスタがあります。

(volatile GPIO_Registers*)は、GPIO_BASE_ADDRと他の定義が単純な「数字」であり、それらの「数字」の種類を指定する必要があるために必要なシンプルな型キャストです。

Answer 2

(volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_A << 10))行アドレスが構造ポインタと揮発性であることを告げます。このアドレスの値は、ハードウェアによっていつでも変更されることがあります。

static volatile GPIO_Registers* const gpio[]線はgpioが一定可変構造ポインタ、揮発性静的であることを告げます。このポインタの値は定数揮発性で、ファイル自体に対してローカルであり、プロジェクト内の他のファイルには表示されないため、staticです。それはconstantとvolatile

Answer 3

(volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_A << 10)) 

コードのこの行は、ハードウェアによって変更することができるvolatile Structure pointerこれで、このアドレスの値へのアドレスをキャスト。