OpenCV機能を使用中にタンゴの深さ情報にアクセスする方法

Question

いくつかのCVタスクを実行するためにOpenCVをTangoアプリケーションで使用しようとしています。私はタンゴの奥行き情報を他のものにも必要としますが、OpenCVのカメラオブジェクトを使ってonXyzIjAvailable()メソッドを呼び出すのをブロックします。回避策として、私はTangoのポイントクラウドデータにアクセスできますが、OpenCV関数にはアクセスできないTangoCameraViewオブジェクトを使用しようとしています。

タンゴのカメラデータをMatフォーマットに変換する方法はありますか、OpenCVが理解できるものはありますか？ OpenCVをタンゴで使用する別の方法はありますか？

Answer 1

Tango APIとopenCVの間に直接の翻訳はありません。しかし、Tangoのコールバックを扱う一般的な戦略は、コールバックスレッドからレンダリング/更新スレッドにデータをコピーし、更新ループで重い作業（変換、処理など）をさせることです。