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私はtvOS 9.xで簡単なタブバーアプリケーションを実装しました。ナビゲーションは、Appleのdoc（https://developer.apple.com/reference/uikit/uitabbarcontroller?language=objc）に記載されているように機能し、コンテンツビューを選択したりスワイプダウンしたり、スワイプしたときにタブバーが非表示になったりしました。タブバーコントローラtvOS 9と10の間のフォーカス/ジェスチャ変更？
私のdev AppleTVをtvOS10にアップデートした場合、同じ変更されていないプロジェクトが実行されても、この動作はそれ以上表示されません。実際には、左右にスワイプするだけでタブ付きコンテンツビューを変更できますが、上下は何もしません。この同じ動作は、シミュレータを使用して存在します。
テンプレートプロジェクトにUIのプロパティとソースの違いがあるかどうかを確認するために新しいタブバーアプリケーションプロジェクトを作成しましたが、表示されません。新しいベアボーンプロジェクトは同じように動作します。
文書化されたコントローラの操作では、コンテンツビューにもう焦点を合わせることができないようです。カスタムUITabBarControllerの実装について話しているSOの別の類似した別個の記事を読んでいますが、焦点を議論する他の記事はありますが、何か変わったかどうか、tvOSの旅に欠けていたことを理解することなく、
私がXcode 8.0（8A218a）で作成したバニラのタブバープロジェクトは、この動作（私の設定では）を示して以来、私はコードを投稿していません。
大変助かりました。