adruinoライブラリを作成しようとしていますが、ヘッダファイルをインクルードする際にエラーが発生することがあります。私はヘッダーファイルを見つけることができないものに遭遇しました。私はエラーを得続ける：私の.cppファイルのdelay（）をコンパイルするときにArduinoのカスタムライブラリエラーが発生する
...file.cpp:23: error: 'delay' was not declared in this scope
23行目は次のとおりです。
delay(10);
任意の助けいただければ幸いです。ありがとうございました。
Arduinoソフトウェアのバージョンを1.0より前に使用している場合（バージョン番号が00XYの場合、0023など）、.cppファイルにWProgram.hを含める必要があります。
1.0以上を使用している場合は、代わりにArduino.hが含まれています（そのバージョンではヘッダーファイルの名前が変更されました）。
'エラー：WProgram.h：そのようなファイルやディレクトリはありません.'私が返すものです。 –
Arduinoバージョン1.0以降では、ヘッダファイルの名前が 'Arduino.h'に変更されました。 –
ああ、チップのおかげで。まだ古いバージョンで開発しています：P – helloworld922
変更
#include "WProgram.h"
問題のある.Hヘッダーファイル内
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
私は含めArduino.hが機能することを発見しました。もっと良い方法があれば、私に知らせてください。でも、とにかく答えが見つかりました。 Arduino.hを含めて、WString.h、HardwareSerial.h、Stdio.hなどの他のヘッダーファイルをインクルードする必要はありませんでした。 –