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私は合理的なbスプラインモーションのプログラムを実装しています。ボットのノット追加アルゴリズムについての参考文献を探しています。基本的に、これは、B-スプライン関数(ポイント間のモーション)を掛けなければならないように、全体のカーブを複数のセグメントに分割するために使用されます。私はこれについての参考文献を見つけるのにいくつかの困難を抱えており、どんな情報でも感謝しています!Boehmのノット挿入アルゴリズムの参考文献ですか?