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私はコントローラとプラントモデルのCコードを時間的に連続して生成しようとしているので、コードは浮動小数点サポートで生成されます。しかし、私のリアルタイムターゲット(RTlinuxカーネルx86)は浮動小数点プロセスをサポートしていません。だから、私は固定小数点プロセスでコードを生成するソリューションを考え出す必要があります。連続ブロックモデルから固定小数点コードを生成する方法は?
まず、そうすることは可能ですか?はいの場合、誰かが可能な提案を投稿することができます。
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よろしく
ありがとうございました。しかし、私はすでに "固定小数点デザイナー"でそれを試していますが、問題は、** _ライブラリ(システム/サブシステム)** _の固定小数点アドバイザーをサポートしていないことです。私の場合は、連続PIDとプラントブロックを使用しています。 私はLinuxカーネルでハードウェア浮動小数点ユニット(FPU)を使用する他の選択肢がありますが、他の解決策が得られない場合はこれを最後に選択します。 私はx86 pcとlinux-3.18.22を使用しています。 –